工程力学第2章 .ppt

* * 平面力系 第2章 训教 重点 简单力系的平衡条件 力的平移原理和平面任意力系的简化。 力系的平衡方程。 平面力系 第2章 能力 目标 运用力的平衡条件进行工程实例分析。 解决工程平衡问题。 平面汇交力系合力的解析法，是应用力在直角坐标轴上的投影，计算合力的大小，确定合力的方向。 第2章 2.1 平面汇交力系合成与平衡的解析法 2.1.1 平面汇交力系合力的解析法 例2-1 一吊环受到三条钢丝绳的拉力，如图所示。已知F1=2 000 N，水平向左；F2=2 500 N，与水平成30°；F3=1 500 N，铅垂向下，试用解析法求合力的大小和方向。 第2章 2.1 平面汇交力系合成与平衡的解析法 2.1.1平面汇交力系合力的解析法 第2章 2.1 平面汇交力系合成与平衡的解析法 2.1.1平面汇交力系合力的解析法 平面汇交力系平衡的充分、必要条件是力系的合力等于零,即合力的大小为 第2章 2.1 平面汇交力系合成与平衡的解析法 2.1.2 平面汇交力系平衡的解析条件 例2-2 简易起重装置如图，定滑轮半径较小，其大小可忽略不计，设重物重W=2 kN，定滑轮、各直杆以及钢丝绳的重量不计，各处接触均为光滑。试求匀速提升重物时，杆AB和AC所受的力。 NAB=NACcos30°－Fsin30°=7.46 kN×0.866－2 kN×0.5=5.46 kN 第2章 2.1 平面汇交力系合成与平衡的解析法 2.1.2 平面汇交力系平衡的解析条件 1.平面力偶系的合成 平面力偶系合成的结果必然是一个合力偶，并且其合力偶矩应等于各分力偶矩的代数和。 2.平面力偶系的平衡 平面力偶系平衡的充分和必要条件是：各分力偶矩的代数和等于零 第2章 2.2 平面力偶系的合成与平衡 例2-4 如图2-10所示,用多轴钻床在水平放置的工件上同时钻四个直径相等的孔,每个钻头的主切削力在水平面内组成一力偶,各力偶矩的大小为m1= m2= m3= m4=15 N·m,转向如图所示。求工件受到的总切削力偶矩是多大? 解：M= m1+ m2+ m3+m4 =4×(－15 N·m)= －60 N·m 负号表示合力偶为顺时针转向。 第2章 2.2 平面力偶系的合成与平衡 图2-10 平移定理：作用在刚体上的力，可以平移至刚体内任一指定点，若不改变该力对于刚体的作用则必须附加一力偶，其力偶矩等于原力对新作用点的矩。 m(F, F1′)=MB(F)=F·d 第2章 2.3 平面任意力系的简化 2.3.1 力的平移定理 1、一般情况下 R′= F1′+F2′+F3′ 第2章 2.3 平面任意力系的简化 2.3.2 平面任意力系的简化 2、固定端约束 如图所示，车刀和工件分别夹持在刀架和卡盘上，是固定不动的，这种约束称为固定端约束，其简图如图（c)所示。 第2章 2.3 平面任意力系的简化 2.3.2 平面任意力系的简化 1、平面任意力系四种情况： (1)R′=0，MO≠0，则原力系简化为一个力偶，称为合力偶，简化结果与简化中心的选择无关。 (2)若R′≠0，MO=0，则原力系简化为一个力，称为合力，作用线过简化中心。 (3)若R′≠0，MO≠0，则原力系简化为一个力和一个力偶。 (4)若R′=0，MO=0，则原力系是平衡力系。 第2章 2.3 平面任意力系的简化 2.3.2 平面任意力系简化结果讨论 2、若R′≠0，MO≠0，这个力和力偶还可以继续合成为一个合力R。 第2章 2.3 平面任意力系的简化 2.3.2 平面任意力系简化结果讨论 平面任意力系平衡的充要条件是：力系的主矢与主矩同时等于零，即 第2章 2.4 平面任意力系的平衡方程及应用 例2-7 悬臂吊车如图4-7所示。横梁AB长l=2.5 m，重力W=1.2 kN。拉杆CD延长线与AB梁相交于B点，其倾角 =30°，重力不计。电葫芦连同重物重力G=7.5 kN。试求当电葫芦在x=2 m的位置时，拉杆的拉力T和铰链A的约束力。 第2章 2.4 平面任意力系的平衡方程及应用 第2章 2.4 平面任意力系的平衡方程及应用 例2-8 悬臂梁AB长为l，在均布载荷q、集中力偶T和集中力F作用下平衡，如图4-8所示。设 , 。试求固定端A处的约束力。 解：取悬臂梁AB为研究对象。受力图及所取坐标见图。列平衡方程求解 第2章 2.4 平面任意力系的平衡方程及应用