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可编程序控制器(PLC)原理及应用 主 讲 汤立刚 第三章 PLC控制系统的基本组成 3.1．硬件系统 3.1.1．PLC硬件系统的基本组成 原理结构图1 3.1.2 主控模块 3.1.2.1 中央处理器单元 CPU 是整个计算机系统的核心 其主要任务是： 1、 控制从编程器键入的用户程序和数据的接受与存储； 2、 用扫描的方式通过I/O部件接受现场（用户）的状态和数据，并存入“输入映象寄存器”或数据存储器中； 3、 诊断电源、PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等； 4、 PLC进入运行状态后，从存储器中逐条读取用户指令，经过命令解释后，按指令规定的任务进行数据传送、逻辑或算术运算等； 5、 根据运算结果，更新有关标志位的状态和“输出映象寄存器”的内容，以及把中间结果存放到中间结果存储区（刷新）。经输出部件实现输出控制。或者还控制制表打印、数据通讯等操作。 6、 为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。 3.1.2.2 存储单元 存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。 PLC常用的存储器类型 （1） ROM是英文“Read-Only Memory”的缩写，意思为只读存储器，在电脑的正常工作过