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MBOT 案例 横行霸道小螃蟹
案例目标：
（一）软件模块
1. 了解摇杆的取值范围。
2. 学会用摇杆的数值来控制马达的速度与方向。
案例目标：
（二）硬件模块
1. 了解摇杆的使用方法。
2. 掌握马达的连接与使用方法。
3. 自由拼搭出螃蟹车。
案例效果：
生活情景：你见过横行霸道的小螃蟹吗？用摇杆配合马达做出来的小螃蟹活灵活现，甚是可爱。
准备素材：
MBOT主板
连接线
连接件
底座
马达
螺丝刀
摇杆
轮子
小螃蟹车架的安装：
将连接件安装在车子前端
按照自己喜欢的样子做出小螃蟹
将扳手安装在连接件上
马达的安装：
将马达固定在底座侧面
安装万向轮如图所示
用螺丝固定
马达的外部，安装轮子
线路连接图：
摇杆安装在4号口
将主板安装在车架上
马达接入M1M2
安装
电池
打开软件，连通主板
控制板选择Mbot
连接串口后，安装固件
编程算法分析
我的想法
选择模块
代码举例
用变量，找到摇杆的取值范围
【-490，490】
控制
数据和指令
机器人
查看马达的转速取值范围。合理的将电位器的数值控制马达。
控制
数字和逻辑运算
机器人
摇杆向左，小车左转，摇杆向右，小车右转。
控制
数字和逻辑运算
机器人
程序上传，脱离计算机。
控制
数字和逻辑运算
机器人
代码截图：
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