工程测量学4章 距离测量.pptVIP

气象改正（Correction for atmospheric effects） 加常数与乘常数改正（Corrections for addition and multiplication constants） 求解 (Cont’d) 改正后的斜距（Slope distance corrected） AB点间水平距离（Horizontal distance） 光学视距法测距 1. 视线水平时的距离和高差计算公式 欲测定A、B两点间的水平距离，当望远镜视线水平时，，两读数的差值l称为视距间隔或尺间隔。f为物镜焦距，p为视距丝间隔，为物镜至仪器中心的距离，由图可知，A、B点之间的平距为 其中d由两相似三角形MNF和mnF求得 因此 令 ， ，则有 K、C为视距乘常数和视距加常数。仪器在制造时，通常可使K=100，C接近零。因此视准轴水平时的视距公式D=100 l 两点间的高差为 式中，i为仪器高，v为望远镜的中丝在尺上的读数 2. 视线倾斜时的距离和高差计算公式 电磁波测距Electromagnetic Distance Measurement （EDM） 内容提要（Outline） 电磁波测距原理 测距仪检测 数据处理 全站仪介绍 电磁波测距误差分析 背景（Backgrounds） “电磁波测距（Electromagnetic Distance Measurement, EDM）”的概念是由瑞典的Geodimeter Inc.公司于上世纪50年代率先提出来的 电磁波测距仪（EDM instruments）的出现，使距离测量变得更容易、更精确（相对于钢尺测距来说） 早期的测距仪体积庞大、笨重、复杂、昂贵 随微电子与计算机技术的发展，测距仪变得轻巧、性能大为改善、价格逐渐降低，目前其应用已相当普遍 反光镜 Reflecting Prism (Reflector) A B Distance ?? 电磁波往返传播 Rotatable Tribrach-mounted Pole-mounted 反射棱镜 测距仪分类 按测距方式分 脉冲式，以激光（Laser）作光源 相位式，以红外光（Infrared light）作光源，近来还出现了以微波（Microwave）作能源的微波测距仪 脉冲—相位式 按最大测程（Maximum range）分 —短程：3km以来； —中程：3~15km —远程：15~100km； —超远程：100km 按构造分 —组合式（测距仪+经纬仪）； —整体式（全站仪） 组合式：测距头+经纬仪 Liquid Crystal Display (LCD) Function Keys Joints used to mount on a theodolite 组合式实例 测距头 （EDM Instrument） 光学 经纬仪 （Optical theodolite） 功能键盘 电缆 （Cable） 电池 发光与接收轴 液晶显示器 望远镜视准轴 Total Station (全站仪) ---电子经纬仪与测距仪的无逢结合（seamless integration） 一体化式：全站仪 北京博飞仪器公司 视准轴、发光轴与接收轴三轴同轴 在工程测量中，经常使用的是中、短程、以红外光作光源的相位式测距仪 因相位式测距仪的体积小、重量轻、测距精度高，在土木工程勘测中已被广泛使用，下面将重点介绍相位式测距仪的基本原理 本章将“光电测距”与“电磁波测距”同等看待 相位式测距原理 电磁波基本知识回顾 传播方向 x y 光速，约为3×108m/s 波长（m） 频率 （周/秒，Hz） 基于时间测距的弱点 通过测量光波往返传播时间，距离可如下确定 D=待测距离 c=光速 (299792.5±0.4km/s) t=双程传播时间 (如果测时精度为1×10-7s, 则距离误差为15m) D=ct/2 因此，测距仪采用间接测量时间的相位式测距法 相位式测距仪一般使用调制光波 测距波(Measuring wave)，低频信号 载波(Carrier wave)，高频信号 调制波(Carrier wave modulated by measuring wave) 如：砷化镓二极管产生近红外光，易于调制 DC source 为什么要采用调制光波呢? 低频波在大气中传输时、信号衰减(Signal attenuation)较严重，为防止过分衰减，可通过 显著加大发射器的尺寸（a huge-size transmitter） 或增加发射能量（high power of transmitter） 高频波信号衰减较轻，但相位量测不准确 为便于相位量测与