工程测试与信息处理第11章 工程测试信号处理.pptVIP

应用 11.6 动态补偿数字滤波器 用数字处理方式选择信号频率称为数字滤波，滤波的目的是让符合要求的频率信号通过，不符合要求的信号作极大衰减。 硬件补偿方法 1. 一阶系统的动态特性补偿 功率谱分析的实现 各态历经的平稳随机过程的功率谱的求取有以下三种方法： 1.由定义先求取随机信号样本的相关函数，再求其傅里叶变换功率谱密度函数。显然，在处理时是以有限长的样本来作处理，所得的功率函数都是估计 2.用时域信号x(t)作一系列运算后得到自功率谱的估计。计算时使有限频段内用有限采样点进行计算，因此 当要求取在某一频率值f0上一根 谱线时 根据上述公式可构成下图的自谱分析仪的原理方框结构。 3.利用有限长度随机信号样本的傅里叶变换求取自谱密度函数的估计。随机信号x(t)在有限区间T内截断得一样本 功率谱的应用 1. 作为工业设备状况的分析和故障诊断的依据。 下图是从汽车变速箱上测取的振动加速度信号经处理后所得的功率谱图。图中（a）是变速箱正常工作时的谱图，（b）为不正常工作时的谱图。一般来说对于正常运行的机器其功率谱是稳定的，且各谱线对应于不同零部件不同运转状态的振源。在机器运行不正常时，如轴系的动不平衡，轴承的局部失效，齿轮的不正常等等，都会引起相应谱线的变动。图（b）较图（a）中在9.2Hz和18.4Hz两处出现额外谱线，反映了发动机的某些不正常，且指明了异常功率消耗所在的频率，为寻找与此功率相对应的故障部位提供了依据。 这样可得到如下图所示的信号及功率谱密度，从图中可以很容易地推测，信号集中在120Hz和50Hz。 信号t/ms 功率谱密度f/Hz 信号及其功率谱密度 2.利用功率谱的数学特点求取信号传递系统的频响函数 由上图（a）可见，在理想情况下，该系统频响函数应为 为了解决这一问题，采用功率谱求取频响函数可得到较好效果。上式引起误差的主要原因是由于在输入和输出端的噪声所致。采用功率谱计算的方法是先在时域作相关，在频域作运算。在理论上，信号中的随机噪声在时域作相关时，如τ取得足够长皆可使其相关函数值等于零。而随机信号与有用信号因互不相关，故二者之间的相关函数也是零。所以含有随机噪声的信号，经过相关处理所得的相关函数可屏除噪声成分，得到的是有用信号的功率谱，由此所求的频响函数是较精确的。至于功率谱和频响函数之间的数学关系可由以上的数学公式导出。 相干函数 1. 定义 两信号x(t)与y(t)的自谱和互谱分别为Sx(f)、Sy(f)、Sxy(f)，则它们之间的相干函数为 2. 含义和应用 相干函数是在频域内鉴别两信号相关程度的指标。如在一测试系统中，为了评价其输入信号与输出信号间的因果性，即输出信号的功率谱中有多少是所测输入信号引起的响应，可用相干函数来描述。 倒频谱分析的基本原理 11.4 倒频谱技术 倒频谱分析的意义 由倒频谱公式可知，倒频谱是功率谱对数的频谱，对功率作对数处理，相当于对其作对数加权处理，其结果是对低频分量有较高的加权，这样做的好处有: 1.变换后的信号能量集中，易于对信号识别； 2.易于解析卷积积分； 3.有利于判别谱的周期性。 总之作信号的倒频谱变换，其目的是可较容易地识别信号的组成分量，便于从中提取有用信号成分。 1. 分离信息通道对信号的影响,并能识别信号功率谱中的周期成分。 倒频谱技术的应用 例 一信号x(t)在传输过程中受到其自身回波的干扰叠加，请剔除回声对信号的影响。 1. 剔除回声对信号的影响。 11.4 频谱细化分析 基于复调制的FFT方法 1. 复调制 基于复调制的细化FFT方法处理步骤为： 设记录长度为T=NTs的时域信号x(t)，其中N为采样长度，Ts为采样时间间隔，x(n)是x(t)离散后的时间信号，则x(n)的频谱X0(k)为 相应有 2. 复低通滤波并细化 3. 信号输出 滤波器输出的时域表示为 式中，H(k)为数字低通滤波器的频响。 在上述处理过程中，滤波器的幅频谱在该频带内恒为1是前提。若不为1需加以修正。由上述处理过程可知，与同样点数的FFT相比，这一细化方法所获得的分辨率要提高D倍，且提高了计算效率。下图为基于复调制的细化方法的原理框图。 相位补偿细化方法 该细化方法简单直观的处理过程如下图所示。 第11章 工程测试信号处理 第11章 工程测试信号处理 学 习 要 求 1.掌握相关分析及其应用方法 2.掌握功率谱分析及其应用 3.掌握小波变换的特点、基本理论及步骤 11.1 工程测试信号处理的目的 通过测试，可得到一系列原始数据或图形。这些数据是认识事物内在规律，研究事物相互关系和预测事物发展趋势的重要依据。但这仅仅是第一步工作，只有在此基础上对已获得的数据进