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实验五温湿度传感器实验
一、实验目的
??理解温/湿度传感器采集温/湿度的工作过程。
??理解温/湿度传感器驱动的编写。
二、实验环境
??硬件:PC机,EBDCC2530节点板(附带SHT1X型温湿度传感器),USB接口仿真器,6Pin串口线,交叉串口线。
??软件:Windows98/2000/NT/XP,IAR集成开发环境,串口调试助手。
三、实验原理
温/湿度传感器SHT1X有四个引脚接口,它和EBDCC2530节点板的连接方式如下图所示:
传感器的DATA引脚和SCK引脚连接到CC2530的P0.4和P1.5上,SCK引脚是传感器的时序输入,主机可以通过P1.5引脚输出高低变换的时序控制传感器的工作;DATA引脚为传感器的双向数据输入/输出引脚,用来向传感器发送命令或者读取采集的温/湿度值。该传感器的工作时序类似于IIC总线,每个命令对应着一个特殊的时序输出,根据SHT1X的时序特点,依次控制DATA和SCK的输出,可以实现对传感器的命令写入和数据读出。
首先通过设置至少9个周期的DATA高电平来初始化SHT1X;然后发送“传输开始”命令开始数据的采集;如果传感器正确的接收到命令,会在DATA引脚回复一个先低后高ACK信号,否则继续发送“传输开始”命令。在正确接收到ACK应答后温度采集将等待大约320ms(温度采集的分辨率为14位,为此手册给出的14位分辨率的最大等待时间),湿度采集将等待80ms(湿度采集的分辨率为12位,为此为手册给出的12位分辨率的最大等待时间)内传感器就能计算出采集到的温/湿度值,并且通过在DATA引脚输出低电平表示计算的完成。判断出这个低电平到来之后,接下来每个周期内采集一个bit,直到采集两个字节的温/温度值,最后处理器应当通过下拉DATA通知传感器该采集过程的结束。若等待了最大转换时间DATA仍未变低,则直接退出采集过程。若没有采集到数据,程序将向串口打印的结果为0。
四、实验步骤
1、首先,请在EBDCC2530节点板(附带SHT1X温湿度传感器)上闭合J7的1~2引脚选通tempsck。正确连接USB仿真器的下载线和EBDCC2530节点板。把6Pin串口线的一端连接到EBDCC2530节点板的UART接口,另一端连接到交叉串口线的母头端口,交叉串口线的另一端连接到PC机的公头端口。
2、打开实验源码sht1x.eww(路径为:出厂光盘DISK-EMBV210-WSN\05-Example\3传感器接口实验\3.2Sensor_SHT1X),编译工程,依次选择“Project”→“DownloadandDebug”,下载到CC2530节点板。
3、把仿真器左侧的USB接口拔掉,然后拔掉连接在EBDCC2530节点板DBG位置的调试接口。我们打开EBDCC2530节点板右下方的电源开关。(在不拔掉仿真器的情况下,我们可以通过相关的调试进一步观察程序的运行情况。)
4、在PC机上打开串口调试助手软件,设置正确的串口号(即端口的COM号),波特率为57600,校验位为NONE,数据位为8位,停止位为1位。则可以看到传感器采集到的温度值、湿度值。
五、实验结果
六、附录(部分源代码)
intmain(void)
{
unsignedcharhigh,low;
unsignedshortresult;
floattemper;
floatrh1,rh2;
unsignedchari;
xtal_init();
Uart0Init(0x00,0x00);
while(1)
{
high=0;
low=0;
//获取温度值
initport();//初始化DATA和SCK位
init_SHT1x();
start_send();
send_command(MEASURE_TEMP_COMMAND);
P0DIR=~0X10;
SCK=0;
halWait(2);
halWait(2);
SCK=1;
halWait(3);
SCK=0;
while(DATA==0){;}
halWait(250);
halWait(70);
while(DATA==1)
{
SCK=1;
halWait(3);
SCK=0;
halWait(3);
}
high=read_data(8);
high=0x3f;
P0DIR|=0x10;
DATA=0;
SCK=1;
halWait(3);
SCK=0;
halWait(3);
P0DIR=~0X10;
halWait(2);
low=read_data(8);
result=(unsignedshort)high8;
result|=low;
temper=0.01*result-39.65;
temp[0]=(unsignedchar)(temper)/100
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