第六章 数控机床伺服系统.ppt

由此可见，感应输出电压为一个幅值随定尺和滑尺相对位置而改变的交流电压，通过鉴别定尺感应输出电压的幅值，便可测量出定尺与滑尺的相对位移x。 鉴幅型系统的另外一种形式为脉宽调制型系统，激磁信号为方波脉冲，对us、uc做傅立叶变换（奇延拓），通过低通滤波器滤掉高次谐波，得到含有基波成分的感应电压，它将尺间位移与激磁脉宽联系起来。 4、感应同步器的特点及使用时应注意的事项 特点 精度高-----直接测量位移；平均效应 可拼接成各种需要的长度------串联 10块，并联10，（阻抗问题） 对环境适应性强------基体材料类似与机床；非导磁材料保护层 使用寿命长-----不接触；防护罩 注意事项 安装方面：保证安装精度；防护罩 电器方面：激磁信号有高对称性和高保真 * * 第三节 数控检测元件 一、基本要求 1、抗干扰能力强工作可靠。 2、要满足NC机床的精度指标和速度指标要求。 3、要使用维护方便，并适合机床的运行环境。 4、价格低。 分类 1、按测量装置安装位置来分：直接测量：将控制装置直接安装在执行部件上。间接测量：测量直线位移时使用回转型测量装置来测量，检测装置安装在驱动电机轴上。 2、按测量基点的类型：增量式测量：增量式测量方式是测量位移的增量，移动一个测量单位即发出一个测量信号，然后通过累加方式求得实际绝对位置；绝对式测量：绝对式测量方式中，被测量的每一点位置都以一个固定零点为基准，每一个被测点都有一个相应的测量值相对应。 3、按输出信号的形式分：数字式测量：被测量以数字的形式来表示；模拟式测量：被测量用连续的变量来表示，如相位和电压的变化。 二、 旋转变压器 旋转变压器是一种结构和制造工艺都十分精细的控制电机，其精度很高。旋转变压器主要有正余弦旋转变压器和线性旋转变压器两种。正余弦旋转变压器主要用于要求坐标变换、三角运算的场合，线性旋转变压器主要用于要求将转角转换成电信号的场合。 1．基本结构 旋转变压器实质是二次绕组（转子绕组）可以旋转的特殊变压器。当一次绕组（定子绕组）接单相交流电源励磁，转子转过不同的角度时，定、转子绕组之间的磁耦合关系随之改变，使旋转变压器的输出电压与转子的转角具有某种函数关系。 旋转变压器分为定子和转子两大部分，一般制成两极电机。定、转子铁心采用高导磁率的软磁材料或硅钢片叠成。定、转子铁心的槽中均嵌有在空间位置上互差90°电角度、参数完全相同的两套绕组。定子上的两套绕组表示为 其有效匝数均为N1。转子上的两套绕组表示为Z1Z2和Z3Z4，其有效匝数为N2 2、旋转变压器的工作原理 2、旋转变压器的工作原理 正余弦旋转变压器的转子输出电压与转子转角? 呈正弦或余弦关系，它可用于坐标变换、三角运算、单相移相器、角度数字转换、角度数据传输等场合。 在定子绕组D1D2施以交流励磁电压 ，则建立磁通势F而产生脉振磁场，当转子在原来的基准零位逆时针转过? 角度时，则转子绕组中所产生的电压分别为 由上式，称转子的Z1Z2绕组为余弦绕组、称Z3Z4绕组为正弦绕组。 为了使正余弦旋转变压器负载时的输出电压不畸变，仍是转角的正余弦函数，则希望转子正余弦绕组的负载阻抗相等；定子补偿绕组的作用是补偿转子电流对主磁通的影响。 有接触式、非接触式，非接触式分光电式、电磁式。其基本结构是码盘、检测头、变换器等。 光电式脉冲编码器按编码的方式可分为增量式和绝对值式两种。 三、 脉冲编码器 1、增量式脉冲编码器 利用A相或B相判断位移，利用A相和B相的相位关系可以判别编码器的旋转方向；C相产生基准脉冲（零点脉冲），它可用于高速旋转的转数记数或加工中心的主轴准停信号。 2、绝对值式编码器 这种编码器是通过读取编码盘上的图案来表示数值的，不同码道的权值不同20、21、22、23…， 常用葛莱码编码取代二进制编码，以便把误读误差控制在一个十进制单位内。 四 光栅 在高精度的数控机床上，目前大量使用光栅作为反馈检测元件。光栅与前面讲的旋转变压器、感应同步器不同，它不是依靠电磁学原理进行工作的，不需要励磁电压，而是利用光学原理进行工作，因而不需要复杂的电子系统。光栅作为光电检测装置，有物理光栅和计量光栅之分，在数字检测系统中，通常使用计量光栅进行高精度位移的检测，尤其是在闭环伺服系统中。光栅的检测精度较高，可达1μm以上。 光栅的类型与结构 物理光栅：利用光的衍射现象分析光谱、测定波长 计量光栅：利用光的莫尔条纹现象测量精密位移 计量光栅从光线走向可分为透射式光栅和反