工程机械概论2.pptVIP

2.2.3 工作装置 1、组成 动臂、斗杆、铲斗、摇杆、连杆、动臂油缸、铲斗油缸、转斗油缸 2、铲斗 铲斗的纵向剖面形状应适应挖掘过程中各种物料在斗中的运动规律，有利于物料的流动，使装土阻力最小，有利于将铲斗充满。 装设斗齿，以增大铲斗对挖掘物料的线比压，便于切入及破碎土壤。斗齿应耐磨、易于更换。 物料易于卸净，缩短卸载时间，并提高铲斗有效容积。 铲斗与液压缸连接的结构型式有四连杆机构和六连杆机构。四连杆机构连接方式是铲斗直接铰接于液压缸，铲斗转角较小，工作力矩变化较大；六连杆机构连接方式的特点是，在液压缸活塞杆行程相同条件下，铲斗可获得较大转角，并改善机构的传动特性。 3、动臂 整体式 组合式 直臂 弯臂 4、挖掘作业 动臂缸挖掘 斗杆缸挖掘 铲斗缸挖掘 联合作业 挖掘机的铲斗尖所能达到的最大挖掘深度A，最大挖掘半径D，最大挖掘高度B，最大卸载高度C 2.2.4 液压系统 1、工作过程 作业循环 整机移动 挖掘工况：铲斗缸+斗杆缸 满斗回转：动臂缸+回转马达 卸载工况：铲斗缸 返回工况：回转马达 2 常见形式 双泵双回路定量系统 泵1：右行走马达+回转马达+斗杆缸 泵2：左行走马达+动臂缸+铲斗缸 全功率调解变量系统 分功率调节变量系统 分功率调节是在系统的各个工作回路上分别装一台恒功率变量泵和恒功率调节器，发动机的功率平均输出到每个工作泵。全功率调节是系统中所有泵的流量变化只用一个恒功率调节器控制，从而达到同步变量。 3、基本回路 基本回路是由一个或几个液压元件组成，能完成特定的单一功能的典型回路，它是液压系统的组成单元。 1）工作装置限压回路和限速回路 2）回转机构制动回路和缓冲回路 3）履带行走装置限速安全回路 履带式液压挖掘机下坡行驶时因自重加速，可能导致超速溜坡事故，且行走马达发生吸空现象甚至损坏。因此应对行走马达限速和补油，使行走马达转速控制在允许范围内。 * 2.2 挖掘机 2.2.1 概述 1、用途 ①开挖建筑物或厂房基础； ②挖掘土料，剥离采矿场覆盖层； ③采石场、隧道内、地下厂房和堆料场中的装载作业； ④开挖沟渠、运河和疏通水道； ⑤更换工作装置后可进行混凝土浇筑、起重、安装、打桩、夯土等作业。 2、分类及表示方法 1）分类 传动系形式：机械传动、半液压传动、全液压传动 动力装置：内燃机驱动、电驱动 行走机构：履带式、轮胎式 转台回转角度不同：全回转式、非全回转式 工作装置：正铲、反铲、抓斗 2）表示方法 WLY WY 主参数 改进代号 WY表示履带式液压挖掘机，WLY表示轮胎式液压挖掘机 主参数为：标准斗容量（m3）X100 例如：WY60 主要技术参数：机重、额定功率、最大挖掘半径、最大卸载高度、最小回转半径、回转速度 3、作业过程 2.2.2 挖掘机总体构造 工作装置、动力装置、回转装置、传动系、行走系 1、回转装置 组成：回转支承装置、回转驱动装置 滚动轴承式回转支承装置 单排滚珠 双排滚珠 交叉滚柱 回转驱动装置 高速方案：高速马达+减速器 低速方案：低速大扭矩马达 驱动装置固定于回转平台，由制动补油阀、回转马达及二级行星减速器和回转小齿轮等组成。 压力油驱动马达转动，高速马达经二级行星减速器减速后带动回转小齿轮转动。小齿轮 与回转支承的内齿轮啮合，小齿轮转动时带动上部平台做360的全回转。 二级行星齿轮减速器 回转马达 制动补油阀 制动补油阀由补油阀和溢流阀组成，并安装于马达顶盖内；补油阀用于补偿马达因突然停止所缺少的油，起到补油作用，保持转台平稳地旋转。溢流阀起过载保护作用，防止压力过高而损坏马达。 制动器为常闭湿式多片制动器，由制动活塞4、离合片5和弹簧3组成。操纵马达行走时，控制口压力油进入马达制动腔，推动活塞4上移，弹簧受到压缩；反之，马达操纵控制油切断，弹簧复位，制动缸下移，开始制动。 2、回转平台 回转平台上布置有发动机、驾驶室、油压泵、回转驱动装置、回转支承、多路控制阀、液压油箱和柴油箱。 工作装置铰接在平台的前端。 平台本体是由型钢和钢板焊接而成的框架结构，转台两根纵向布置的主梁主要承受工作外载。 主梁下有衬板和支撑环与回转支承连接，左右侧焊有小框架作为附加承载部分。 转台的布置：为平衡载荷力