08-电磁波测距原理-bak.pptVIP

分散直接测尺频率组合 以10倍的关系放大其它测尺长度： U2=100m f2=1.5MHz U3=1000m f3=150kHz U4=10000m f4=15KHz 千位数 10m 10km 15kHz f4 百位数 1m 1km 150kHz f3 十位数 10cm 100m 1.5MHz f2 个位数以下 确定距离中的位数 1cm 测距最小分辨率 10m 测尺长度 15MHz 测尺频率 f1 序 号 §4.6 相位法测距 分散直接测尺频率组合 在测尺频率的实际测量中，相位测量结果： f4 ： 316 f3 ： 197 f2 ： 924 f1 ： 275 组合测程越大，测尺频率数量级越多，电路实现困难，主要用于短程测距仪 N1+k1= 319.275 U1(N1+k1)= 3192.75m §4.6 相位法测距 集中间接测尺频率组合 测尺频率集中在一个相同或相近的数量级上，由两个频 率组合间接确定测尺长度。 两个频率测得的相位差之差，等于这两个频率之差的频 率测得的相位差。 k1-k4 k1-k3 k1-k2 k1 组合计算 10km 1km 100m 10m 组合测尺长度 f4=f1- f4′=15kHz f4′=0.999 f1= 14.985MHz f3=f1- f3′=150kHz f3′=0.99 f1= 14.85MHz f2=f1- f2′=1.5MHz f2′=0.9 f1= 13.5MHz f1=15MHz f1=15MHz 组合测尺频率 间接测尺频率 §4.6 相位法测距 激光跟踪仪是一种精密工业测量仪器，具有测量精度高、实时快速、动态测量、便于移动等优点。在航空航天、汽车制造、及大尺寸计量等行业中，有广泛应用。 徕卡LTD500 SMX Tracker4500 API TrackerII §4.8 干涉法测距(Interferometric Ranging 激光跟踪仪 ? LTD500 Tracker 4500 Tracker II 测量范围 水平 ±235° 280° ±235° 垂直 ±235° 115° ±55° 距离 0—35m 35m 35m 测量精度 分辨率 0.14″　1.26μm 0.25″　0.16μm 0.27″　1μm 重复性 ±5ppm（坐标） 近目标：1μm+3ppm 远目标：1μm+1ppm ±3ppm（坐标） 坐标测量 绝对精度 静态：±10ppm 动态：±20—40ppm 近目标：2μm+12ppm 远目标：0.8μm+5ppm 静态：±5ppm 动态：±10ppm 跟踪参数 最大加速度 ≥2gon 纵向：无限制 横向：180°/s2 ≥2gon 跟踪速度 纵向：6m/s 横向：4m/s 纵向：4m/s 横向：180°/s ≥3m/s 环境参数 工作温度 5℃—40℃ ? 4℃—43℃ 相对湿度 10%～90%(非凝结) ? 0%～95%（非凝结） 海拔要求 0m～3000m ? 0m～3150m 外形参数 尺寸 220mm×280mm×855mm ? 高400mm×宽220mm 重量（跟踪头） 31.5kg 26kg 11.6kg §4.8 干涉法测距 角度测量部分 包括水平度盘，垂直度盘，步进马达及读数系统，水平及垂直度盘均为光栅增量式测角码盘，细分刻划数为18000条，其测角标称精度优于±2.5″，测角采样速度高达1000次/秒，测量静态目标时，多次测量取平均值可以消除大气波动的影响。 距离测量部分 包括干涉法距离测量装置（IFM）、鸟巢（Birdbath）、绝对距离测量装置（ADM）和反射器。激光跟踪仪的干涉法距离测量（IFM）只能测量相对距离，如需要测量跟踪头中心到空间点的绝对距离，必须给出一个基准距离。 §4.8 干涉法测距 激光跟踪仪的组成 跟踪控制部分 对反射器进行跟踪主要由位置检测器（PSD）来完成，反射器反射回的光经过分光镜时，有一部分光进入位置检测器，当反射器移动时，这一部分光将会在位置检测器上产生一个偏移值，根据偏移值