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话题3:两体问题 特殊质点组
一、“一推一拉”物体运动的问题
模型:两个完全相同的木块与,质量均为,在一条导轨上光滑运动。它们之间用一劲度系数系数为原长为的弹簧连接。开始处于静止状态,突然给一向右的初速度,求它们以后的运动规律。
1、讨论简谐振动的运动方程
质量的质点在劲度系数系数为原长为的弹簧作用下做简谐振动,求运动规律。
取弹簧原长处为坐标原点,牛顿定律给出方程
方程的一般解与质点速度分别是
其中为振动角频率。式中系数初位相由初条件确定。
(1)设初条件是;,,
利用基本关系:,,得到方程
解出,
则质点的运动规律是
(2)设初条件是; ,,
利用基本关系:,,得到方程
解出 ,
则质点的运动规律是
(3)设初条件是; ,,
利用基本关系:,,得到方程
解出
谐振子的动能和势能分别是
总能量则是
2、求“一推一拉”物体运动规律
分别用 ,表示与的绝对坐标,系统质心坐标为
两个木块在质心系中的坐标分别是
因为与的质量相等,相对质心坐标等大反向。
质心做匀速直线运动,速度为
质心做匀速运动,是一个惯性坐标系。在实验室坐标系质点在质点的弹性力
作用下做简谐振动,牛顿方程是
同样质点受到的作用力作用下运动,质点与之间的弹性力是一对作用反作用力。牛顿方程是
式中,都是绝对加速度。显然方程与都含有两个坐标与而不能分离变量,为此进行变换,得到相对坐标满足的方程。
为解出运动方程,把,得到
引入相对坐标与加速度: ,
相对坐标是以质点为坐标原点,测量质点相对的坐标。式化成为
可以看成质量为的质点在弹性力作用下的运动。
方程的意义:以为坐标原点,研究质量为的质点在受的作用力下的运动!
方程的一般解是
初条件是:初始坐标为,相对初速度是,得出满足初条件的解
相对速度是
角频率是
下面计算每个质点的运动。利用基本关系
,
该问题还可以这样求解。因为质心做匀速运动,是惯性参考系。在质心坐标系,质点与都做谐振动。
初条件是:: ,
:
弹簧长度减半,相当于弹簧的劲度系数 ,,求出
,
再来计算系统动能的改变
初始动能是:
任意时刻系统的动能:
动能改变则是:
如果,是因为内力(弹性力)做了负功。
二、特殊质点组
由大量质点组成的质点系统,由于质点之间存在相互作用力,这些作用力一般是质点坐标、速度的函数,同时质点系还受到质点系外其他物体的作用力,因此严格求解质点系的运动几乎是不可能的。即使对仅有两个质点组成的两体系统,严格求解也存在很多困难,只能在一些限制下给出质点运动方程的解。
系统仅有两个质点组成,其质量分别是与,两质点之间存在相互作用力为两质点之间距离的函数,是一个有势的保守力。不及外部质点对他们的作用力。这样的质点系称为两体封闭系统。由于描述两个质点的位置需要个独立坐标,也即系统的自由度为,而内力为相对坐标的函数,这是包含个独立变量的函数,数学上难以分离变量而无法求解。因此需要引入新的变量,把两体问题转化为单体问题求解。
1、两体问题的特点
分别用、与表示质点、以及质心相对惯性参考系的位置矢径(如图所示),有时也称实验室坐标系,它们满足关系
其中总质量是
由于外力等于零,因此系统动量守恒,质心作匀速直线运动,由式可以看出动量关系是
质心坐标系是惯性坐标系。
2、两体问题坐标系
实验室坐标系
的位矢为 的位矢为
质心的位矢为 相对的位矢为
相对的位矢为 相对的位矢为
以质心为坐标原点,建立质心坐标系。
两个质点与的位置矢径分别用与表示,过作指向的矢量,则存在关系
由此得到质心坐标系中,两个质点相对质心系动量和为零
但质心的动量不一定为零,质心做匀速速度。由求出坐标矢量之间的关系
只要能够求出相对位置矢径,则可利用可以求出两个质点质心坐标系中的位置矢径。再利用关系
可以求出两个质点相对实验室坐标系的位置矢径。质心坐标系也是一个惯性坐标系。由式得到相对速度与质点速度的关系
进而得到质心系中的速度与相对速度的关系
利用则给
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