南邮自动化人工智能3--确定性推理精编PPT课件.pptVIP

* 3.2 盲目搜索 * * 讨论1：如果问题有解，用深度优先搜索算法，是否能够找到解？ 不一定. 解空间是否有限？ 讨论2：本算法的改进之处是open中节点按照深度优先排列，但是没有对深度加以控制，可能造成搜索代价太大 3.2.3 等代价搜索 * 定义 是宽度优先搜索的一种推广，不是沿着等长度路径断层进行扩展，而是沿着等代价路径断层进行扩展。 搜索树中每条连接弧线上的有关代价,表示时间、距离等花费。 算法 在等价搜索算法中，把从节点i到其后续节点j的连接弧线记为c(I,j),把从起始节点S到任一节点I的路径代价记为g(i)。在搜索树上，假设g(i)也是从起始节点S到节点的最少代价路径上的代价。 3.2 盲目搜索 思考：如何动态计算g(i)? * 开始 把S放入OPEN表 OPEN表为空表？ 把具有最小g(i)值的节点i从OPEN表移至CLOSED表 是否有后继节点 为目标节点？ 失败 成功 图3.8 等代价搜索算法框图 是 否 是 否 令g(s)=0 S是否目标节点？ 是 成功 否 3.2 盲目搜索 扩展i，计算其后继节点j的g(j)，并把后继节点放入OPEN表 课后例题讲解 1. 设有如图所示的一棵与/或树，请用与/或树的宽度优先搜索及与/或树的深度优先搜索求出解树。 * 解：（1）与/或树的宽度优先搜索 先扩展节点A，得到