第4章 PWM控制及其变异.pptVIP

表4-4　五段式SVPWM开关顺序(A型) 图4-23　五段式SVPWM波形 4.2.4　多电平SVPWM 1)零电压矢量3个：Ｕ0P(PPP)、Ｕ0O(OOO)、Ｕ0N(NNN)，幅值为零。2)小电压矢量12个，两两重合，即Ｕ1P(POO)和Ｕ1N(ONN)、Ｕ2P(PPO)和Ｕ2N(OON)、Ｕ3P(OPO)和Ｕ3N(NON)、Ｕ4P(OPP)和Ｕ4N(NOO)、Ｕ5P(OOP)和Ｕ5N(NNO)、Ｕ6P(POP)和Ｕ6N(ONO)，其中前者为P型小矢量，后者为N型小矢量，幅值都为Ud/3。3)中电压矢量6个，Ｕ7(PON)、Ｕ8(OPN)、Ｕ9(NPO)、Ｕ10(NOP)、、Ｕ12(PNO)，幅值为Ud/。4)大电压矢量6个，Ｕ13(PNN)、Ｕ14(PPN)、Ｕ15(NPN)、Ｕ16(NPP)、、Ｕ18(PNP)，幅值为2Ud/3。 4.2.4　多电平SVPWM 图4-24　二极管钳位三电平逆变器 4.2.4　多电平SVPWM 图4-25　三电平SVPWM基本矢量 4.2.4　多电平SVPWM 表4-5　二极管钳位三电平a相输出电平 图4-26　直流母线电压不平衡时的基本矢量分布 图4-27　第一扇区矢量合成 图4-28　三相四电平和五电平矢量图 图4-29　五相三电平和四电平矢量图 4.3　其他类型的PWM方法 SHEPWM本质上是一种优化PWM，它通过开关角度的选择，在有限的开关次数下，尽量的消除低次谐波，使得高次谐波容易滤出，减小滤波器的体积。缺点是开关角度固定，需要提前计算，占用内存多，改动困难，不够灵活。另外，SHEPWM控制的是一个线电压周期内的开关状态，无法像SVPWM和SPWM一样可以在一个开关周期内对开关状态进行控制。这使得SHEPWM主要用于对动态特性要求不高的场合，而不适合作为高性能闭环控制，如矢量控制和直接转矩控制的PWM算法。 4.3.1　特定消谐PWM 图4-30　两电平逆变器-异步电机集成系统 4.3.1　特定消谐PWM 图4-31　逆变器输出波形示意图(1/4周期对称) 4.3.1　特定消谐PWM 图4-32　消除5、7次谐波的SHEPWM输出电压波形 4.3.1　特定消谐PWM 图4-33　消除5、7次谐波的五电平波形 4.3.2　具有反馈环节的PWM 1.瞬时电流控制PWM2.滞环电流控制PWM 1.瞬时电流控制PWM 图4-34　瞬时电流控制PWM框图 1.瞬时电流控制PWM 图4-35　滞环PWM控制框图 2.滞环电流控制PWM 图4-36　滞环PWM输出波形示意图 2.滞环电流控制PWM 图4-37　单周期控制的Buck电路 4.3.3　单周期控制(One-cycle control) 1) 单周期控制同时具有调制和控制的作用，一个周期内自动消除稳态、瞬态误差，前一周期的误差不会带到下一周期。2) 单周期控制技术还具有优化系统响应、开关频率可恒定、减小畸变、抑制电源干扰和易于实现等优点。 4.3.3　单周期控制(One-cycle control) 图4-38　单周期PWM调制波形图 4.4　PWM波形的死区、最小脉宽和异常脉冲 从前面对电力电子变换器中的几个基本组成元素，即电力半导体器件、变换器拓扑结构和变换器控制方法的分析可以看出，这三者是紧密联系在一起的。在每一部分的分析中不可避免的都要涉及其他元素的影响，其中有代表性的影响因素为“死区”与“最小脉宽”。 4.4.1　死区及最小脉宽 (1)死区时间　死区时间用tBD(Blocking delay time)表示，代表一个桥臂两个互锁IGCT的驱动信号同为关断状态的时间。(2)通态最小脉宽时间　通态最小脉宽时间用tONMIN表示，代表同一个IGCT的驱动信号维持导通的最小时间。(3)阻态最小脉宽时间 4.4.1　死区及最小脉宽 图4-39　基于IGCT的三电平变换系统的逆变电路示意图 4.4.1　死区及最小脉宽 图4-40　单个IGCT的开关过程示意图 4.4.1　死区及最小脉宽 图4-41　换流回路中的电流电压方向的定义 图4-42　死区和最小脉宽的定义 图4-43　通态最小脉宽实验测取结果 4.4.2　信号脉冲与功率脉冲 图4-44　实测的信号脉冲与功率脉冲的比较 4.4.2　信号脉冲与功率脉冲 图4-45　线电压脉冲序列 第4章　PWM控制及其变异 4.1　变换器的PWM控制方法及多电平SPWM4.1.1　PWM的基本概念4.1.2　载波PWM4.2　空间矢量PWM4.2.1　SVPWM基本原理4.2.2　SVPWM矢量合成4.2.3　SVPWM开关顺序4.2.4　多电平SVPWM4.3　其他类型的PWM方法4.3.1　特定消谐PWM4.3.2　具有反馈环节的PWM4.3.3　单周