四节传送带控制.docVIP

PAGE PAGE 1 摘 要 在四节传送带设计中，用四个电动机来控制传送带的运行，每一个电动机分别控制一节传送带，传送带的上升和下降靠电动机的正转和反转来实现。在每一时刻只能有一个电动机运行，达到节能的作用。四个电动机间的转换用定时器来控制。 在此四节传送带模拟控制设计中，用M1—M4四个按键分别表示传说带的启动、停止、下降、上升，当按下M3或M4时，用绿灯的移动方向来表示传说带上升或下降，用M5—M8四个按键的按下分别表示第一到第四接传送带上的物体，当相应的按键按下时，对应的红灯亮表示那一节传送带上有物体。在传送的过程中，绿灯的流动方向表示了传送带的上升或下降，红灯的流动方向表示物体此时传到的位置。 关键字：PLC,传送带，顺序启动，模拟控制 目 录 TOC \o 1-2 \h \u 18771 前言 3 2061 一、四节传送带PLC控制系统设计方法 4 25291 二、设计内容及工作原理分析 4 22524 1、设计方案： 4 18845 2、流程图设计： 5 7375 3、四节传送带模拟控制原理图的设计： 5 6119 4、I/O接口图设计 6 16840 5、主电路图 8 18200 6、状态图设计 8 28933 7、梯形图设计 9 15765 8、传送带的工作原理 18 20747 三、心得体会 19 25253 四、参考文献 19 25495 五、附录 20 12914 附录一：程序指令表 20 前 言 20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。可编程控制器是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。 本课题是用PLC控制四节传送带。用PLC控制传送带具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。此系统主要能够实现顺次启动和停止，信号跟踪等功能。 一、 四节传送带PLC控制系统设计方法 为使四节传送带PLC控制系统设计规范，工作可靠，功能齐备，应遵循一定的设计步骤和设计方法。 1、系统设计内容与步骤 四节传送带的基本结构及工作原理 功能总体分析设计，确定系统硬件配置 计算PLC的I/O点数，选择PLC机型 I/O接口电路的设计 控制电路图设计 梯形图的设计 现场安装、调试、确定参数、完善程序 交付运行使用 二、设计内容及工作原理分析 1、设计方案： 在此设计中，用四个电动机来带动传送带，每个电动机上分别接一个传送带，用电动机的正转和反转来带动传送带的下降和上升，在工作的过程中，在每一时刻只能允许一个电动机转动，这样可以起到节能的作用。四个电动机间的转换用定时器来控制，使它能够顺序动作。 2、流程图设计： 3、四节传送带模拟控制原理图的设计： M5M6M8M7下降上升停止启动A7A10A6A5L3L4L2L1L7L8 M5 M6 M8 M7 下降 上升 停止 启动 A7 A10 A6 A5 L3 L4 L2 L1 L7 L8 L6 L5 N3 N4 N2 N1 N7 N8 N6 N5 +5V COM +24V A1 A2 A4 A3 M4 M3 M1 M2 用按键M1—M4四个按键的按下分别表示传送带的启动、停止、上升和下降。当对应的按键按下时，可以实现传送带的启动、停止、上升和下降。用M5—M8四个按键的按下分别表示第一到第四节传送带上有物体，当对应键按下时，对应的红灯L1—L4亮，则表示物体在对应的传送带上。此时红灯的流动方向代表了物体此刻的位置。用绿灯表示传送带的传送方向，当起动键M1按下后，传送带默认为是下降的传送，绿灯流动的方向是从上往下，即：L5—L6—L7—L8。当按下按键M3时，传送带转为上升传送，绿灯的流动方向为从下到上依次亮，即L8—L7—L6—L5；当按下M4时，传送带下降，绿灯的流动方向为从上到下依次亮，即L5—L6—L7—L8，……，在按键M3和M4间的相互转换下，传送带在上升和下降间转换。