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第卷第期哈尔滨工程大学学报年月一种压电换能器直接驱动钻具的超声波钻探器柏德恩王印超李贺邓宗全全齐全姜生元唐德威哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室黑龙江哈尔滨摘要为满足深空探测任务中空间环境苛刻的外星体表面岩石钻取采样任务的使用需求本文设计了一种基于压电驱动原理可搭载在漫游车机械臂末端的超声波钻探器超声波钻探器的压电换能器直接与钻具发生冲击碰撞以驱动钻具作高频冲击运动达到冲击破碎岩石的目的设计了钻探器的压电驱动单元并理论分析了压电换能器变幅杆与钻具的冲击碰撞过程通过实验研究了超声波钻探器
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一种压电换能器直接驱动钻具的超声波钻探器
柏德恩 ! 王印超 ! 李贺 ! 邓宗全 ! 全齐全 ! 姜 生元 ! 唐德威
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