第0章 电力拖动控制系统-运动控制.pptVIP

0.4 运动控制系统的发展趋势（续） (3)网络化。随着系统规模的扩大和系统复杂性的提高，单机的控制系统越来越少，取而代之的是大规模的多机协同工作的高度自动化的复杂系统，这就需要计算机网络的支持，传动设备及控制器作为一个节点联到现场总线或工业控制网上，实现集中的或分散的生产过程实时监控。 祝大家学习愉快！ * 按中国大百科全书的解释，运动是物质的固有性质和存在方式，是物质所固有的根本属性．没有不运动的物质，也没有离开物质的运动、这是基于哲学的解释。与中文“运动”对应的英义词汇有“movement”和“motion”，按照大英百科全书的解释，运动是一个物体相对于另一个物体或相对于一个坐标系统的位置的变化、这是基于运动学的定义。运动涉及宇宙万物、大到遥远的天体，小到物质内部的质子和电子，对这些运动的研究覆盖了整个科学技术领域。 本课程所指的运动(motion)和运动控制系统(motion control system)是近10多年来在国际上流行的一个技术术语，它源于一种狭义的、约定俗成的共识，即它的主要研究内容是机械运动过程中涉及的力学、机械学、动力驱动、运动参数检测和控制等方面的理论和技术问题。 * 控制器：控制器按照给定值和实际运行的反馈值之差、调节控制量； 功率驱动装置：功率驱动装置一方面按控制量的大小将电网中的电能作用于电动机上，调节电动机的转矩大小；另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换成电动机所需的交流电或直流电； 电动机：电动机则按供电大小拖动生产机械运转。 传感器：可以说大多数运动控制系统都是闭环控制的，只有少数简单的、对控制要求不高的场合采用开环控制。 * 电力拖动控制系统中除了电动机、传动机构，以及工作机械外，还有在电源与电动机之间配置的自动控制装置，如图0.1，所示。电动机把输入的电能转换为机械能，在系统中担负着电能转换任务；机械传动机构是将机械能传递给工作机械；控制装置由电力电子变换器、控制器，以及反馈信息检测装置等组成，用来完成对电动机的转矩、转速及工作机械位移的自动控制，以满足生产工艺的要求。 电力拖动控制系统-运动控制系统 主讲：宋大雷 2011年2月25日 办公室：工程学院2201 电力电子实验室工程学院2215 Email：daleisong@126.com 手机我为什么要学该课？ 我会喜欢这门课吗？ 我能学好吗？ 课程信息 开课院系：工程学院自动化与测控系 课程编号：082303101217 英文名称：Automatic Control System of Electrical Drives 课程总学时：48（含实验或实践学时：12） 　　　 总学分：3 使用教材：《电力拖动自动控制系统》 编者：陈伯时 出版社：机械工业出版社　 出版时间及版次：2003年 第三版 自动化专业最重要的课程是什么？ 课程教学目标与基本要求 本课程是自动化专业的一门的专业课。它应该使学生获得比较宽广的、巩固的有关电机拖动和自动控制的基本理论知识、相应的分析计算能力以及一定的实验技能的训练。培养学生提高分析和解决工程实际问题的能力。 在学完本课程后，应达到下列要求 １、掌握直流调速系统中单闭环、多环和可逆系统基本组成和控制规律、静态和动态性能分析及工程设计方法，直流调速系统地数字控制。 ２、掌握交流调压调速系统和变频调速系统的基本组成、工作原理和性能特点。 考试形式 闭卷考试 实验 平时考试 课程内容 第一章 闭环控制直流调速系统 1．直流调速系统用的可控直流电源 2．V-M系统的特殊问题(1学时) 3．脉宽调制变换器及调速系统的特殊问题 4．反馈控制闭环调速系统的稳态分析和设计 5．反馈控制闭环调速系统的动态分析和设计 6．无静差调速系统和积分、比例积分控制规律 7．电压反馈、电流补偿控制的调速系统 课程内容 第二章多环控制直流调速系统 1．转速、电流双闭环调速系统及其静态特性和动态性能 2．调节器的工程设计方法 3．按工程设计方法设计双闭环调速系统的转速调节器和电流调节器 4．弱磁控制的直流调速系统 课程内容 第三章直流调速系统的数字控制 1．微型计算机数字控制的主要特点 2．微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 3．数字测速 4．数字PI调节器 5．按离散系统设计数字控制器 课程内容 第四章 可逆调速系统和位置随动系统 1．可逆调速系统的可逆线路、制动问题及其环流问题 2．有环流可逆调速系统 3．无环流可逆调速系统 4．位置随动系统 课程内容 第五章 交流调速的基本类型和交流变压调速系统 1．交流调速的基本类型 2．闭环控制的交流变压调速系统 课程内容 第六章