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机器视觉应用介绍 机器人篇 目 录 CATALOG 延迟符 视觉应用介绍 视觉系统构成 视觉应用介绍 视觉系统应用类型 视觉应用介绍 视觉系统常见应用场景 机器人应用介绍 视觉+机器人系统构成 视觉系统 机器人 位置信息 姿态调整 眼睛 手 机器人应用介绍 为什么机器人需要视觉系统 没有视觉的机器人应用有局限性 位置必须固定 机器人辅助生产的生产线上，机器人的运动位置是根据生产产品的特征预先设定好的，即按照预先设定的运动轨迹来执行动作。因此，需要有一定的治具保证产品的位置的固定。如果产品规格多样，则需要大量的专用治具来实现产品位置的固定。其成本高昂、更换夹具的工作量巨大。 精度与可靠性的矛盾 机器人装配的精度要求越高，需要的治具的精度也越高。治具的精度越高，机器人本体的精度越难以可以每次都准确、可靠的装配。 接触式定位的弊端 某些产品因为表面细腻，不能够通过机械夹具来加持，以免破坏表面。有些产品因为是柔性材质，也无法实现可靠的抓取。 机器人应用介绍 为什么机器人需要视觉系统 视觉系统对机器人应用的帮助 位置修调 使用视觉系统告知机器人产品的位置，提供抓取的定位信息，更换产品也只需要更换产品的检测文件即可。节省大量的机械成本及更换治具需要的时间。 多次定位保证精确性 可以用低精度的治具或者粗定位的视觉系统实现机器人完成抓取产品的工作。抓取后再通过视觉系统精确的捕捉物体的特征，实现高