电气控制与PLC应用(第2版)[陈建明]第5章.pptVIP

电气控制与PLC应用（第五章） 主 编 ：陈建明 副主编 ：巫付专 朱晓东 熊军华 第5章 S7-200 PLC的指令系统 学习目标： 第5章 S7-200 PLC的指令系统 教学内容： 第5章 S7-200 PLC的指令系统 5.1 S7-200 PLC编程基础5.1.1 编程语言 5.1.1 编程语言 1. 梯形图（LAD）编程语言 5.1.1 编程语言 2. 功能块图（FBD）编程语言 5.1.1 编程语言 语句表（STL）是用助记符来表达PLC的各种控制功能的。它类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言更直观易懂，编程简单，因此也是应用很广泛的一种编程语言。这种编程语言可使用简易编程器编程，但比较抽象，一般与梯形图语言配合使用，互为补充。 5.1.2 数据类型 1. 基本数据类型及数据类型检查 (1)基本数据类型 5.1.2 数据类型 (2)数据类型检查 5.1.2 数据类型 5.1.2 数据类型 2. 数据长度与数值范围 5.1.3 存储器区域 PLC的存储器分为程序区、系统区、数据区。 5.1.3 存储器区域 1. 数据区存储器的地址表示格式 5.1.3 存储器区域 5.1.3 存储器区域 5.1.3 存储器区域 2. 数据区存储器区域 5.1.3 存储器区域 5.1.3 存储器区域 5.1.3 存储器区域 5.1.3 存储器区域 5.1.3 存储器区域 5.1.3 存储器区域 5.1.3 存储器区域 5.1.3 存储器区域 5.1.3 存储器区域 5.1.3 存储器区域 5.1.3 存储器区域 5.1.3 存储器区域 5.1.3 存储器区域 5.1.4 寻址方式 指令中如何提供操作数或操作数地址，称为寻址方式。 S7-200 PLC的寻址方式有：立即寻址、直接寻址、间接寻址。 5.1.4 寻址方式 5.1.4 寻址方式 5.1.4 寻址方式 5.1.4 寻址方式 5.1.4 寻址方式 5.1.4 寻址方式 5.1.4 寻址方式 5.1.5 用户程序结构 用户程序可分为三个程序分区：主程序、子程序（可选）和中断程序（可选）。 5.1.6 编程的一般规则 1. 网络 在梯形图（LAD）中，程序被分成称为网络的一些程序段。每个梯形图网络是由一个或多个梯级组成。 功能块图（FBD）中，使用网络概念给程序分段。 语句表（STL）程序中，使用“网络”这个关键词对程序分段。 对梯形图、功能块图、语句表程序分段后，就可通过编程软件实现它们之间的相互转换。 5.1.6 编程的一般规则 2. 梯形图（LAD）/功能块图（FBD） 梯形图中左、右垂直线称为左、右母线。STEP7-Micro/WIN32梯形图编辑器在绘图时，通常将右母线省略。在左、右母线之间是由触点、线圈或功能框组合的有序排列。梯形图的输入总是在图形的左边，输出总是在图形的右边，因而触点与左母线相连，线圈或功能框终止右母线，从而构成一个梯级。在一个梯级中，左、右母线之间是一个完整的“电路”，不允许“短路”、“开路”，也不允许“能流”反向流动。 功能块图中输入总是在框图的左边，输出总是在框图的右边。 5.1.6 编程的一般规则 3. 允许输入端、允许输出端 在梯形图（LAD）、功能块图（FBD）中，功能框的EN端是允许输入端，功能框的允许输入端必须存在“能流”，即与之相连的逻辑运算结果为1（即EN=1），才能执行该功能框的功能。 在语句表（STL）程序中没有EN允许输入端，但是允许执行STL指令的条件是栈顶的值必须是“1”。 在梯形图（LAD）、功能块图（FBD）中，功能框的ENO端是允许输出端，允许功能框的布尔量输出。用于指令的级联。 如果执行过程中存在错误，那么“能流”就在出现错误的功能框终止，即ENO=0。 5.1.6 编程的一般规则 4. 条件/无条件输入 条件输入：在梯形图（LAD）、功能块图（FBD）中，与“能流”有关的功能框或线圈不直接与左母线连接。 无条件输入：在梯形图（LAD）、功能块图（FBD）中，与“能流”无关的功能框或线圈直接与左母线连接。例如LBL、NEXT、SCR、SCRE等。 5. 无允许输出端的指令 在梯形图（LAD）、功能块图（FBD）中，无允许输出端（ENO）的指令方框，不能用于级联。如CALL SBR N（N1，…）子程序调用指令和LBL、SCR等。 5.2 S7-200 PLC的基本指令及编程方法 S7-200 PLC的基本指令多用于开关量逻辑控制，本节着重介绍梯形图指令和语句表指令