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转载 执行器 编辑 百科名片 执行器（final controlling element）是 自动化技术工具中接收控制信息并对受控对象施加控制作用的装置。执行器也是控制系统正向通路中直接改变操纵变量的 仪表，由执行机构和调节机构组成。 目录 生产执行器的厂家 分类 工作原理 直行程式的调节机构 角行程式的调节机构 执行器——CRM企业信息化解决方案 编辑本段生产执行器的厂家 　　工作原理　在 过程控制系统中，执行器由执行机构和调节机构两部分组成。调节机构通过执行元件直接改变生产过程的参数，使生产过程满足预定的要求。 执行机构则接受来自控制器的控制信息把它转换为驱动调节机构的输出（如角位移或直线位移输出）。它也采用适当的执行元件，但要求与调节机构不同。执行器直接安装在生产现场，有时工作条件严苛。能否保持正常工作直接影响 自动调节系统的安全性和可靠性。 编辑本段分类 　　（1）执行器按所用驱动能源分为气动、电动和 液压执行器三种。 　　（2）按输出位移的形式，执行器有转角型和直线型两种。 　　（3）按动作规律，执行器可分为开关型、积分型和比例型三类。 　　（4）按输入控制信号，执行器分为可以输入空气压力信号、直流电流信号、电接点通断信号、脉冲信号等几类。 编辑本段工作原理 　　在齿轮级，发动机的转速可通过两套齿轮传送到输出杆上。主减速器由行星齿轮完成，副减速器由蜗轮实现，它被一套绷紧的弹簧固定在中心位置。在发生过载的情况下，也就是输出杆超过了弹簧的设定转矩时，中央蜗轮会发生轴向位移，对开关及信号装置进行微调，为系统提供保护。 受由外部变化控制杆操纵的耦合的作用，输出杆在发动机工作时与蜗轮耦合，在手动操作时与手轮耦合。当发动机不工作时，可以很容易地断掉 电机驱动，并且只需压一下控制杆即可连上手轮。由于电机驱动优先于手动操作，因此当发动机再次启动时，会自动发生反向动作。这样就可以避免当发动机运转时还开启手轮，有利于保护系统。 　　由于手轮直接与输出杆耦合，因此可以保证在内部齿轮失灵或损坏时 阀门的正常手动操作。 　　安装在齿轮上的开关与信号装置是一个密封外壳，保护其内部的元件实现以下功能： 　　l 本地或远程显示阀门位置 　　l 执行器/阀门的过载保护 　　l 限定阀门行程范围 　　l 电气接口 　　执行器在不同型号阀门上的安装是通过输出杆来完成的，它可适用于现有的多种阀杆组态。 编辑本段直行程式的调节机构 　　1、直通单座阀 　　所谓单座是指阀体内只有一个阀芯和一个阀座。如图8-2（b）、（c）所示。其特点是结构简单、泄漏量小(甚至可以完全切断)和允许压差小。因此，它适用于要求泄漏量小，工作压差较小的干净介质的场合。在应用中应特别注意其允许压差，防止阀门关不死。 　　2、直通双座阀 　　直通双座 调节阀[图8-2(a)]的阀体内有两个阀芯和阀座。它与同 口径的单座阀相比，流通能力约大20%～25%。因为 流体对上、下两阀芯上的作用力可以相互抵消，但上、下两阀芯不易同时关闭，因此双座阀具有允许压差大、泄漏量较大的特点。故适用于阀两端压差较大，泄漏量要求不高的干净介质场合，不适用于高粘度和含纤维的场合。 　　3、角形阀 　　角形调节阀[图8-2(d)]的阀体为直角形，其流路简单，服力小，适用于 高压差、高粘度、含悬浮物和颗粒状物料 流量的控制。一般使用于底进侧出、此种调节阀稳定性较好。在高压场合下，为了延长阀芯使用寿命，可采用侧进底出，但在小开度财容易发生振荡。 编辑本段角行程式的调节机构 　　1、 蝶阀 蝶阀[图8-2(g)]的挡板以转轴的旋转来控制流体的流量。它由阀体、挡板、挡板轴和轴封等部件组成。其结构简单、体积小、重量轻、成本低、流通能力大，特别适用于低压差、大口径、大流量气体和带有悬浮物流体的场合，但泄漏量较大。其 流量特性在转角达到70ordm;。前和等百分比特性相似，70ordm;以后工作不稳定，特性也不好，所以蝶阀通常在0ordm;～70ordm;转角范围内使用。蝶阀不仅在石油、煤气、化工、水处理等一般工业上得到广泛应用，而且还应用于热电站的 冷却水系统。 如： 　　2、凸轮挠曲阀 　　凸轮挠曲阀又称偏心旋转阀[图8-2(i)]，也是一种新型结构的调节阀。其球面阀芯的中心线与转轴中心偏离，转轴带动阀芯偏心旋转，使阀芯向前下方进入阀座。 　　偏心旋转阀具有体积小，重量轻，使用可靠，维修方便，通用性强， 流体阻力小等优点，适用于 粘度较大的场合，在石灰、 泥浆等流体中，具有较好的使用性能。 编辑本段执行器——CRM企业信息化解决方案 　　执行器（final controlli