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第五章 磁电式传感器 本章要点: 1.磁电感应式传感器的原理和应用 2.霍尔传感器(特别是集成霍尔器件)的原理、设计方法和正确使用 第一节 磁电感应式传感器 简称感应式传感器，也称电动式传感器。 建立在电磁感应基础上，利用导体和磁场发生相对运动而在导体两端输出感应电动势 e=BNlv 。 应用于测振动速度、转速、扭矩等。 以磁电式速度传感器为例，一种是绕组与壳体连接，磁钢用弹性元件支承，另一种是磁钢与壳体连接，绕组用弹性元件支承。 第二节 霍尔式传感器 霍尔式传感器是利用霍尔元件基于霍尔效应原理将被测量，如电流、磁场、位移、压力等转换成电动势输出的一种传感器。 目前，该类传感器主要是霍尔集成电路，所用的核心单元基于霍尔效应，利用集成电路技术制成。 所以它既是一种集成电路，又是一种磁敏传感器。 一、霍尔效应 霍尔效应演示 二、霍尔元件及应用 1.霍尔元件：基于霍尔效应原理工作的半导体器件。 a.霍尔元件为矩形半导体单晶片（4?2?0.1mm3) 2.电磁特性 a.UH-I特性：磁场B恒定，控制电流I与霍尔输出电势UH之间呈线性关系。 b.UH-B特性：控制电流I恒定，霍尔元件的开路霍尔电势随磁感应强度增加并不完全呈线性关系。 c.R-B特性：磁阻效应：霍尔元件的内阻随磁场的绝对值增加而增加的现象（?增大）。 3.霍尔元件的零位误差(不等位电势和寄生直流电势)、温度误差及补偿 4.应用 （一）霍尔式位移传感器 （二）霍尔式加速度传感器 霍尔传感器用于测量磁场强度 霍尔元件 三、霍尔集成电路的分类和结构 金属的霍尔系数远远小于半导体材料，但就是比较大的霍尔电势材料如砷化铟，其数值一般也只能达到几十毫伏，为此用集成电路技术将霍尔元件、放大电路或开关电路等集成在一个半导体基片上，做成线性或开关型电路。 按输出功能可分开关型和线性霍尔电路。 1.霍尔开关集成电路 它是利用集成电路技术在同一硅基片上集成稳压电路、霍尔元件、放大电路、整形电路和开关电路。 其基本功能是将磁输入信号转换成开关信号形式输出。 实际的霍尔开关输出与输入磁场的关系有两种情况： 单向磁场工作型（也叫单稳开关型）：当外加磁感应强度达到器件的导通磁场时，开关接通，磁场消失后，器件关断。 双向磁场工作型（也叫双稳态开关型、锁键型）：当外加磁场使其导通后，去掉磁场仍然保持导通态，只有当施加反极性磁场达到一定数值后才能关断。 其主要是由内部施密特触发器是单稳型还是双稳型决定的。 2.霍尔线性集成电路 其输出电压随外加磁场的变化而连续地、线性地变化。 霍耳线性集成传感器有单端输出和双端输出两种，其电路结构如下图。为了提高传感器的性能，往往在电路中设置稳压、电流放大输出级、失调调整和线性度调整等电路。 3.封装外形 以封装材料分为塑料封装和陶瓷封装两种。 以外形分为扁平单列式和双列直插式两种。 4.霍尔集成电路特性 (1)开关型的工作特性 BOP为导通点（或工作点）， BRP为释放点， BH=BOP - BRP为磁滞。 BOP越小，则灵敏度越高。 BH越大，抗干扰愈强。 上限频率通常为100kHz。 四、霍尔开关电路的应用 （一）器件介绍 1.器件型号 美国SPR公司生产的： UGN(S)3017T,3020T,3030T,3075T 上海半导体器件16厂生产的：SLN(S)3019,3020,3030,3075 日本松下公司生产的：DN835,839,6837,6839 南京半导体总厂相应的：CS835,839,6837,6839 2.接线形式（以3019为例）比三极管还小，还薄。 开关标志面为敏感面。即S型对着磁钢的S极面，N型对着磁钢的N极面。 （二）应用 做为一种新型接近开关，取代各种电子式接近开关，如机械运动限位器、无触点开关、压力开关、湿度开关、转速表、远传压力表、智能电机、键盘等。 转速测量演示 2.霍尔汽车点火器(上海桑塔纳轿车) 3.无触点开关 4.阀位传感器 它是安装在各种电动或气动阀门上的传感器，用来测量各种阀门的开关状态，是目前一些大中型化工企业急需的电子产品。 5.位置传感器或行程开关 广泛应用于无刷直流电机，活塞位置，齿轮位置，齿轮转速，阀门位置，磁盘速度，磁带转速，流速感应，速度感应等领域 6.机械运动方向传感器（即辩向电路） 只不过用霍尔开关取信号。 7.机械运动时间传感器（或叫快慢传感器） 8.新型机器人 (三)注意事项 1.为了保证霍尔开关可靠工作，外加磁场应足够强。在考虑到温度变化和器件参数离散性等因素的影响，磁感应强度应比BOP的最大值再增加20%~30%。 2.施加