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第六章 装卸搬运机械 主要内容： 装卸搬运机械概述； 叉车的用途、类型、构造、主要技术参数 AGV的概念、总体构造、主要技术参数 1 概述 1.1 装卸搬运机械的概念及工作特点 用来搬移、升降、装卸和短距离输送货物或物料的机械。 装卸搬运机械的工作特点 1） 适应性强 2） 工作能力强 3） 机动性较差 4） 安全性要求高 5） 工作忙闲不均 1.2 装卸搬运机械的作用 装卸搬运机械是实现装卸搬运机械化、自动化的物质技术基础，是实现装卸搬运合理化、效率化、省力化的重要手段。 主要作用： 1）提高装卸搬运效率，节约劳动力，减轻劳动强度，改善劳动条件； 2）缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物的送达和发出； 3）提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全； 4）降低装卸搬运成本； 5）充分利用货位，加速货位周转，减少堆码的场地面积。 1.3 装卸搬运机械的分类 装卸搬运机械的种类繁多，分类方法也很多，为便于管理，常按以下方法进行分类： 1.3.1 按主要用途和结构特征分类 1.3.2 按作业性质分类 1.3.3 按装卸搬运货物的种类分类 1.3.1 按主要用途和结构特征分类 起重机械； 输送机械； 装卸搬运车辆； 专用装卸搬运机械：指带有专用取物装置的装卸搬运机械，如托盘专用叉车、集装箱装卸桥等。 1.3.2 按作业性质分类 装卸机械 以实现货物垂直方向位移为主的机械，如升降电梯等； 搬