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* * G01除了车直线外,能倒圆角,格式 G01 X_ Z_ R_ F (注意xz是圆角两条切线的交点坐标。如果R改为C,倒斜角。) C表示的是直角倒角 C3 表示3*3的倒角 G01 可以倒圆角 项目七 G01外圆自动加工练习 [学习目标] 1.介绍指令G00、G01、G98、M03、T0101、M30、S400等 2.能用简单指令编制完整的外圆加工程序程序 3.体会成功的乐趣激发学生的学习兴趣 [学习重点] 完整程序的编制 [学习难点] 完整程序的编制 一、基本知识学习 (一)编程指令 本次训练要完成数控车床的外圆车削。 用到的指令主要如下: 1.G00:快速点定位 (1)指令格式: FANUC 0i-MATE-TC系统 G00X(U)____Z(W)____ SIMENS 802D系统 G00X____Z____ (2)作用:最快速度到位,一般用于空回行程,不宜用作切削加工。其速度一般由生产厂家根据机床和系统的性能,在系统参数里进行设定。 1)快速定位(G00) 刀具从当前位置快速移动到切削开始前的位置,在切削完了之后,快速离开工件。一般在刀具非加工状态的快速移动时使用,该指令只是快速到位,其运动轨迹因具体的控制系统不同而异,进给速度F对G00指令无效。刀具从所在点以数控系统预先调定的最大进给速度,快 速移至坐标系的另一点。 G00 X Y Z ; G00 X40.0 Y20.0 (3)模态代码:有续效性,一般在指定了同组的G01、G02或G03后, G00的续效性才会被取代。 (4) 在FANUC 0i-MATE-TC系统中,坐标可以是增量或绝对值方式,还可以是二者混用,当目标点的绝对坐标用X、Z表示时表示绝对值方式,X坐标值一般用该点处的直径值表示,目标点的相对坐标用U、W表示,U表示目标点相对于起点的X方向增量,一般用直径值来表示,即用目标点处的直径值减去起点去的直径值,所得的差即为要去的目标点的U坐标,W表示目标点相对于起点的Z方向增量坐标。 (5)在SIMENS 802D系统中,X和Z坐标是增量还是绝对值方式,可取决于程序此时是绝对坐标还是增量坐标状态,即由程序前面指定的方式决定。在SIMENS 802D系统中用G90和G91指令来指定编程的坐标状态。G90 和G91 指令分别对应着绝对坐标和相对坐标,这两个指令是同组的模态代码。在坐标不同于G90/G91 的设定时,可以在本程序段中通过AC/IC 以绝对尺寸/相对尺寸方式进行设定。 G90 ;绝对尺寸 G91 ;增量尺寸 X=AC(…) ;某轴以绝对尺寸输入,程序段方式 X=IC(…) ;某轴以相对尺寸输入,程序段方式 (6)运动轨迹:多样,视具体系统,在数控车床上最常见的是走折线:XZ两个轴先一起联动走斜线,之后再走行程较长轴余下的移动量,要特别注意刀具与工件间的干涉,为避免干涉,必要时可将程序拆成两段G00来编制。 2.G01直线插补 指令格式: FANUC 0i-MATE-TC系统 G01X(U)____Z(W)____F____ SIMENS 802D系统 G01X____Z____F____ 插补加工任意斜率的直线 起点是当前刀具所在点,指令给出终点坐标. 绝对值与增量方式皆可 配进给速度F指令 G01,F都续效. G01指令中必须指定进给速度F值,并特别注意F指令是一个模态指令,如果跟在G00的后面,且又没有指定F值将是非常危险的。 2)直线插补指令(G01) 刀具作两点间的直线或斜线运动加工时用该指令,G01指令表示刀具从当前位置开始以给定的速度(切削速度F),沿直线移动到规定的位置。 格式: G01 X Y Z F ; G01 X40.0 Y20.0 F100; 直线插补运动 例: 实现图中从A点到B点的直线运动,其程序段为: 绝对方式编程: G01 X10 Y10 F100 增量方式编程: G01 U-10 V-20 F100 3.G01倒角、倒圆功能 G01倒角控制功能可以在两相邻轨迹的程序段之间插入直线倒角或圆弧倒角。 FANUC 0i-MATE-TC系统的指令格式: G01 X(U) Z(W) C_ (直线倒角) G01 X(U) Z(W) R_ (圆弧倒角) a.倒角 b.倒圆 图1-7-1 FANUC 0iMate TC倒角和倒圆 式中:X、Z值为在绝对指令时,是两相邻直线的交点,即假想拐角交点(G点
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