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类型 项目 定量泵——变量马达调速回路 变量泵——定量马达(或液压缸)调速回路 变量泵——变量马达调速回路 马达转速nM(或液压缸速度)与泵排量VP的关系 成反比 泵排量VP恒定,nM与液压马达排量VM成正比 在恒转矩段,马达排量VM最大不变,nM与VM成正比;在恒功率段,泵排量VP最大不变,马达转速nM与马达排量VM成反比 马达的转矩TM 与马达转速nM成反比 恒定 在恒转矩段,马达的转矩TM恒定;在恒功率段,马达的转矩TM与马达转速nM成反比 马达的功率PM 恒定最大 与马达转速nM成正比 在恒转矩段,马达的功率PM与马达转速nM成正比;在恒功率段,马达的功率PM恒定 功率损失 小 小 小 系统效率 高 高 高 调速范围 小 较大 大 价格 高 高 高 使用场合 大功率的场合 大功率的场合 大功率且调速范围大的场合 (3)容积节流联合调速回路的组成和工作原理 容积节流联合调速回路是用改变变量泵排量和调节调速阀或节流阀流量配合工作来调节执行元件速度的调速回路。这种调速回路无溢流损失,有节流损失,其效率比节流调速回路高,但比容积调速回路的低,采用流量阀调节进入执行元件的流量,克服了变量泵在负荷大、压力高时漏油大,运动速度不平稳的缺点,因此这种回路常用于空载需要快速运动,承载时需要稳定的低速的各种中等功率设备的液压系统中,如组合机床.车床.铣床等设备的液压系统。它可分为定压式容积节流联合调速回路和稳流式容积节流联合调速回路两种,它们的组成、工作原理和特点如表3-9所示。 类型 项目 定压式容积节流联合调速回路 稳流式容积节流联合调速回路 图示 泵的输出压力 不变 改变 泵的输出流量 变 变 速度稳定性 好 好 类型 项目 定压式容积节流联合调速回路 稳流式容积节流联合调速回路 调速范围 较大 较大 承载能力 好 好 发热 较小 小 系统效率 较高 高 价格 较高 较高 使用场合 负载变化不大的中小功率系统 负载变化不大、速度较低的中小功率系统 (4)三种调速回路的比较和选用 节流调速回路、容积调速回路和容积节流调速回路主要性能比较如表3-10所示。 回路类型 主要性能 节流调速回路 容积调速回路 容积节流调速回路 用节流阀 用调速阀 定压式 稳流式 进、回油 旁路 进、回油 旁路 机械特性 速度稳定性 较差 差 好 好 较好 好 好 承载能力 较好 较差 好 好 较好 好 好 调速范围 较大 小 较大 较大 大 较大 较大 功率特性 效率 低 较高 低 较高 最高 较高 高 发热 大 较小 大 较小 最小 较小 小 适用范围 小功率、轻载的中、低压系统 大功率、重载高速的中、高压系统 中、小功率的中压系统 在调速回路的选用原则如下: ①负载小,且工作中负载变化也小的系统可采用节流阀节流调速回路;在工作中负载变化较大且要求低速稳定性好的系统,宜采用调速阀的节流调速或容积节流调速回路;负载大、运动速度高、油的温升要求小的系统,宜采用容积调速回路。 一般来说,功率在3kW以下的液压系统宜采用节流调速回路;3~5kW范围宜采用容积节流调速回路;功率在5kW以上的宜采用容积调速回路。 ②处于温度较高的环境下工作,且要求整个液压装置体积小、重量轻的情况,宜采用闭式容积调速回路。 ③节流调速回路的成本低,功率损失大,效率也低;容积调速回路因变量泵、变量马达的结构较复杂,所以价钱高,但其效率高、功率损失小;而容积节流调速回路则介于两者之间。所以需综合分析选用哪种回路。 2.速度转换回路的组成和工作原理 速度转换回路是使液压执行机构在一个循环中从一种速度转换成另一种运动速度的速度回路。常用速度转换回路有快慢速转换回路和两种慢速的转换回路两种。 (1)用行程阀控制的快慢速转换回路的组成和工作原理 用行程阀控制的快慢速转换回路的组成和工作原理如动画3-11所示 。 (2)两种慢速的转换回路的组成和工作原理 常见的两种慢速的转换回路有两个调速阀串联的速度转换回路和两个调速阀并联的速度转换回路两种。 ①两个调速阀串联的速度转换回路的组成和工作原理 两个调速阀串联的速度转换回路的组成和工作原理如动画3-12所示 ②两个调速阀并联的速度转换回路的组成和工作原理 两个调速阀并联的速度转换回路的组成和工作原理如动画3-13所示 。 3.增速回路的组成和工作原理 增速回路又称为快速运动回路,它是一种使执行元件获得必要的高速,以提高系统的工作效率的速度回路。常用的增速回路有双泵供油的增速回路和液压缸差动连接的增速回路两种。 (1)双泵供油的增速回路的组成和工作原理 双泵供油的增速回路的组成和工作原理如动画3-14所示。 (2)液压缸差动连接的增速回路的组成和工作原理 液压缸差动连接的增速回路的组成和工作原理如动画3-1
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