数控机床机械结构概述.ppt

模块二 数控机床机械结构 本章讲述的内容 数控机床机械结构概述 主传动系统及主轴部件 进给系统传动部件 回转工作台和工作台面自动交换装置 自动换刀装置 其它辅助装置 1 课题一 数控机床机械结构概述 一、熟悉数控车床的机械结构 2 二、熟悉加工中心的机械结构 第一节 数控机床机械结构概述 3 刀库 主轴 X轴 Y轴 Z轴 操作显示单元 机械手 4 主轴的作用 支撑安装其上的旋转零部件及传递扭矩 5 进给部件： 其作用是在伺服电机的驱动下完成直线运动的定位、进给。 6 下图是滚珠丝杠、联轴节的实物照片。 自动换刀装置： 7 数控车床的转塔刀架、加工中心的刀库及换刀机构，能够使工件一次装夹后不用再拆卸工件就可完成多工序的加工。 位置检测装置： 完成位置信号的反馈，反馈精度决定了机床的加工精度。以下是： 光电编码器、直线光栅尺、圆光栅、位置传感器等位置检测元件 。 8 三、数控机床机械结构的主要特点 （1）高刚度：适应高速和重切削工况 （2）高灵敏度：适应自动状态下的高精度要求 （3）高抗振性：保证工件的高精度和低表面粗糙度 （4）热变形小：保证部件的运动精度 （5）高精度保持性：保证高速重载工况下的加工精度 （6）高可靠性：保证自动或半自动条件下无故障工作 （7）刀具先进：刀具耐用度高 结构合理 9 四、提高数控机床性能的措施 1.合理选择数控机床的总体布局 机床的总体布局直接影响到机床的结构和性能。合理选择机床布局，不但可以使机械结构更简单、合理、经济，而且能提高机床刚度、改善机床受力情况，提高热稳定性和操作性能，使机床满足数控化的要求。 如：在数控机床上采用斜床身布局，可以改善受力情况，提高床身的刚度，提高操作性能。在高速加工机床上，则通过采用固定门式立柱（立式机床）、“箱中箱”（卧式机床）等特殊的布局型式，以最大限度地降低运动部件的质量，提高机床部件的快进速度和加速度，以满足高速加工的需要。 10 （1）不同布局适应不同的工件形状、尺寸及重量 数控铣床四种布局方案适应的工件重量、尺寸不同。 a）适应较轻工； b）适应较大尺寸工件； c）适应较重工件； d）适应更重更大工件。 （2）不同布局有不同的运动分配及工艺范围 数控镗铣床的三种布局方案： a）主轴立式布置，上下运动，对工件顶面进行加工； b）主轴卧式布置，加工工作台上分度工作台的配合，可加工工件多个侧面； c）在（b）基础上再增加一个数控转台，可完成工件上更多内容的加工。 （3）不同布局有不同的机床结构性能 数控卧式镗铣床中： （a）、（b）为T形床身布局，工作台支承于床身，刚度好，工作台承载能力强； (c)、(d)工作台为十字形布局，（c）主轴箱悬挂于单立柱一侧，使立柱受偏载； (d)主轴箱装在框式立柱中间，对称布局，受力后变形小，有利于提高加工精度。 （4）不同布局影响机床操作方便程度 数控车床的四种不同布局方案， （a）为水平床身-水平滑板，床身工艺性好，便于导轨面的加工，下部空间小，故排屑困难，刀架水平放置加大了机床宽度方向的结构尺寸； 4）不同布局影响机床操作方便程度 （b）倾斜床身-倾斜滑板，排屑亦较方便，中小规格的数控车床其床身的倾斜度以60°为宜； （c）水平床身-倾斜滑板，具有水平床身工艺性好，宽度方向的尺寸小，且排屑方便，是卧式数控车床的最佳布局形式。 2.提高结构件的刚度 结构的刚度直接影响机床的精度和动态性能。机床的刚度主要决定于组成机械系统的部件质量、刚度、阻尼、固有频率以及负载激振频率等。 提高机床结构刚度主要措施有：改善机械部分构件；利用平衡机构补偿部件变形；改善构件间的连接形式；缩短传动链，适当加大传动轴，对轴承和滚珠丝杠等传动部件进行预紧等等。 四、提高数控机床性能的措施 16 四、提高数控机床性能的措施 3.提高机床抗振性 高速转动零部件的动态不平衡力与切削产生的振动，是引起机床振动的主要原因。 提高数控机床抗振性的主要措施有： （1）对机床高速转旋转部件，特别是主轴部件进行动平衡，对传动部件进行消隙处理，减少机床激振力； （2）提高机械部件的静态刚度和固有频率，避免共振； （3）在机床结构大件中充填阻尼材料，在大件表面喷涂阻尼涂层抑制振动等。 17 四、提高数控机床性能的措施 4.改善机床的热变形 引起机床热变形的主要原因是机床内部热源发热，摩擦以及切削产生的发热。 减少机床热变形的措施主要有： （1）采用伺服电动机和主轴电动机、变量泵等低