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第一章第三章
机器,机械,机构的概念
1.机构的组成要素:
(1)构件,构件与零件有什么区别?
(2)运动副,运动副有哪些常用类型?掌握常用运动副的特点;
(3)运动链,机构?
2、自由度,约束?掌握平面机构自由度的计算公式;
3、掌握机构自由度的意义和机构具有确定运动的条件;
练习
1.一个作平面运动的自由构件有 3 个自由度。
2.机械是 机器 和 机构 的总称。
3.使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为 运动副 。
4.六个构件组成同一回转轴线的转动副,则该处共有三个转动副。( × )
5、复合铰链、局部自由度、虚约束,在计算机构自由度时,如何处理?
6..零件是 机械中制造的 单元,构件是 机械中运动的 单元。
7.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生相对运动。
A、可以 B、不能 C、不一定能
8..两构件通过______ 面接触 _构成的运动副称为低副,它引入___2____个约束;两
9.构件通过_点,线接触 _______构成的运动副称为高副,它引入____1___个约束。
10.当机构的自由度0,且等于原动件数,则该机构即具有确定的相对运动。(√ )
11.机器中独立运动的单元体,称为零件。(× )
AB
A
B
C
F
A
G
H
E
O
M
N
1
1
8
7
2
4
5
6
A
B
D
F
E
C
3
I
G
H
第四章平面连杆机构
1、平面四杆机构的基本型式是什么?它有几种类型?
2、曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构的特点各是什么?他们有哪些用途?
3、铰链四杆机构有曲柄的条件是什么?
4. 什么是压力角?传动角?掌握连杆机构传动角的计算方法;最小传动角的位置;
5、极位夹角?急回运动?行程速比系数?掌握极位夹角与行程速比系数的关系式;
6、机构的死点位置?掌握死点位置在机构中的应用;
7.已知行程速比系数设计四杆机构(曲柄滑块机构、导杆机构);已知连杆的两对应位置;已知摇杆的两对应位置;
练习
1.当连杆机构处于死点位置时,有 。
2.一个曲柄摇杆机构,行程速比系数等于1.25,则极位夹角等于 。
3.一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于42o,则行程速比系数等于 。
4.机构具有确定运动的条件是 数目等于机构的自由度数。
5.曲柄摇杆机构中,曲柄为主动件,其连杆与摇杆的夹角∠BCD=130°,其传动角为 。
6..当行程速度变化系数k 时,机构就具有急回特性。
A 小于1; B. 大于1; C. 等于1; D. 等于0
7.平面连杆机构的曲柄为主动件,则机构的传动角是 。
8.平面铰链四杆机构具有曲柄的条件是 且 。
9.曲柄滑块机构在 ,会出现死点
9.在铰链四杆机构中,如存在曲柄,则曲柄一定为最短杆。 ( )
10.对心曲柄滑快机构 急回特性。
11.偏置曲柄滑快机构 急回特性。
12.机构处于死点时,其传动角等于 。
13.曲柄滑快机构,当取 为原动件时,可能有死点。
14.机构的压力角越 对传动越有利。
15.图示铰链四杆机构,以AB为机架称 机构;以CD为机架称 机构。
d=95mm
d=95mm
a=25mm
c=65mm
b=70mm
B
C
D
A
16.平面连杆机构可利用急回特性,缩短非生产时间,提高生产率。 ( )
17.曲柄摇杆机构中,曲柄为最短杆。 ()
18.一曲柄摇杆机构,若曲柄与连杆处于共线位置。则当 为原动件时,称为机构的死点位置。
19.当极位夹角θ 时,机构就具有急回特性。
A 0; B 0; C =0。
20.判断一个平面连杆机构是否具有良好的传力性能,可以 的大小为依据。
21.画出传动角和压力角,及传动角最小时的位置
第五章 凸轮机构及其设计
1、凸轮机构是如何分类的?
2、凸轮的基圆、偏距、从动件行程、从动件推程、从动件回程、从动件远(近)休程?
3、凸轮的推程运动角、回程运动角、远(近)休止角?
4、凸轮从动件有几种基本运动规律?各有何特点?
7、凸轮机构的压力角
练习
1. 在凸轮机构中,从动件的运动规律为 时,机构会产生刚性冲击。
2.
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