机械装备设计方案大作业.docVIP

- 哈尔滨工业大学 机械制造装备设计大作业 题目： 无丝杠车床主传动系统运动和动力设计 设计要求： 序号 机床主参数 公比φ 最低转速 级数Z 功率（kW） 10 最大加工直径φ400mm无丝杠车床 1.41 26.5 12 5.5 目 录 一、 运动设计………………………………………………………………………4 1 确定极限转速………………………………………………………………4 2 确定公比……………………………………………………………………4 3 求出主轴转速级数…………………………………………………………4 4 确定结构式…………………………………………………………………4 5 绘制转速图…………………………………………………………………4 6 绘制传动系统图……………………………………………………………6 7 确定变速组齿轮传动副的齿数……………………………………………7 8 校核主轴转速误差…………………………………………………………8 动力设计………………………………………………………………………9 1 传动轴的直径确定…………………………………………………………9 2 齿轮模数的初步计算………………………………………………………10 参考文献……………………………………………………………………………12 一、运动设计 1、 确定极限转速 根据设计参数，主轴最低转速为26.5r/min，级数为17，且公比φ=1.26。于是可以得到主轴的转速分别为：26.5, 33.5,42.5, 53, 67,85, 106,132, 170, 212, 265,335, 425, 530,670, 850, 1060r/min，则转速的调整范围。 2、 确定公比φ 根据设计数据，公比φ=1.26。 3、 求出主轴转速级数Z 根据设计数据，转速级数Z=17。 确定结构式 按照主变速传动系设计的一般原则，选用结构式为的传动方案。其最后扩大组的变速范围,符合要求，其它变速组的变速范围也一定符合要求。 绘制转速图 选定电动机 根据设计要求，机床功率为4KW，可以选用Y132M1-6，其同步转速为1000r/min，满载转速为960r/min，额定功率4KW。 分配总降速传动比 总降速传动比为，又电动机转速 不在所要求标准转速数列当中，因而需要用带轮传动。 确定传动轴的轴数 轴数=变速组数+定比传动副数=3+1=4。 绘制转速图 因为确定中间各轴转速时，通常往前推比较方便，所以首先定III轴的转速。 ①确定III轴的转速 由于第二扩大组的变速范围为8，选取故这两对传动副的最小和最大传动比必然是，。 于是可以确定III轴的六级转速只能是：106,132，170, 212，265，335, 425, 530，670r/min，可见III轴的最低转速为106r/min。 ②确定II轴转速 第一扩大组的级比指数。为避免从动齿轮尺寸过大而增加箱体的径向尺寸，一般限制降速最小传动比，又为避免扩大传动误差，减少振动噪声，限制最大升速比。于是，II轴的最低转速是335/min，三级转速分别为530,425,300r/min。 ③确定I轴转速 I轴级比指数为，由升2降4原则，则确定I轴的转速为530r/min。 最后可以确定电动机轴（0轴）与I轴之间的传动比，采用带传动，传动比为。 根据以上计算，绘制转速图如下： 图1 转速图 绘制传动系统图 图2 传动系统图 确定变速组齿轮传动副的齿数 ①变速组a： 变速组a有三个传动副，传动比分别是，， 由参考文献【1】表3-9查得： 符合条件的可取，查表可得轴I主动齿轮齿数分别为：35、31、27。 根据相应的传动比，可得轴II上的三联齿轮齿数分别为：35、39、43。 ②变速组b： 变速组b有两个传动副，传动比分别是，，。 查表得： 可取，于是可得轴II上主动齿轮齿数分别是：49,34,21。 于是根据相应传动比，得轴III上三齿轮的齿数分别是：49,54,67。 ③变速组c： 变速组c有两个传动副，传动比分别是，。 查表得： 可取，于是可得轴III上主动齿轮齿数分别是：63,21。 于是根据相应传动比，得轴Ⅳ上两齿轮的齿数分别是：40,82。 校核主轴转速误差 实际传动比所造成的主轴转速误差，要求不超过。下表为主轴转速误差与规定值之间的比较： 表1 主轴转速误差与规定值之间的比较 标准转速r/min 实际转速r/min 主轴转速误差 在标准值范围之内 26.5 26.7 0.42% √ 33.