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第6章 构建嵌入式Linux开发平台 嵌入式交叉编译 6.2.1 引导系统简介 BootLoader就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，为调用操作系统内核准备好正确的环境。 大多数引导系统都分为stage1和stage2两个阶段。 Stage1:依赖于处理器体系结构和板级初始化的代码通常都放在stage1阶段，用汇编语言实现； Stage2:则通常用C语言来实现，这样可以实现更复杂的功能，同时具有更好的可读性和可移植性。 引导系统stage2实现的功能 （按先后顺序）： 初始化本阶段要用到的硬件设备； 检测系统内存映射（memory map）； 将操作系统内核映像和根文件系统映像从Flash读到RAM空间中； 为操作系统内核设置启动参数； 调用操作系统内核。 Bootloader共性分析 1）CPU体系结构：每一种体系结构的处理器都大量面世。 2）Bootloader的安装媒介：处理器的复位地址大多统一。 3）Bootloader的启动过程分为单阶段和多阶段两种。 4）Bootloader 的操作模式。 启动加载模式 下载模式 5）Bootloader的烧写加载：统一使用JTAG接口。 1．U-Boot的主要特点 开放源码； 支持多种嵌入式操作系统内核:如Linux、NetBSD、VxWorks、QNX、RTEMS、ARTOS、LynxOS； 支持多个处理器系列:如PowerPC、ARM、x86、MIPS、XScale； 较高的可靠性和稳定性； 高度灵活的功能设置，适合U-Boot调试、不同操作系统引导要求、产品发布等； 丰富的设备驱动源码，如串口、以太网、SDRAM、FLASH、LCD、NVRAM、EEPROM、RTC、键盘等； 较为丰富的开发调试文档与强大的网络技术支持。 2．建立板级支撑包 1）修改start.S文件 6．编译U-Boot 首先make开发板的配置文件： [root@vm-dev u-boot-1.3.2]# make up2410_config Configuring for up2410 board... [root@vm-dev u-boot-1.3.2]# 然后运行make命令进行U-Boot编译： [root@vm-dev u-boot-1.3.2]# make 编译完成后，会在U-Boot的源代码目录下生成u-boot.bin文件。这个文件就是最终生成的bootloader目标文件。 修改mach-smdk2410.c文件 ① 添加包含LCD的数据结构的头文件： #include arch/asm/fb.h #include linux/platform_device.h ② 添加与LCD点阵结构相关的程序代码： ③ 找到smdk2410_init函数，在函数的末尾添加对LCD的数据进行设置。 6.4.1 根文件系统概述 1．Linux根文件系统目录结构 Linux的根文件系统以树型结构组织，包含内核和系统管理所需要的各种文件和程序； 一般说来根目录”/”下的顶层目录都有一些比较固定的命名和用途； linux根文件系统下一些主要目录的功用如下： /bin：二进制可执行命令； /dev：设备特殊文件； /etc：系统管理和配置文件； /etc/rc.d：启动的配置文件和脚本； /home：用户主目录的基点，比如用户user的主目录就是/home/user； 4．创建根文件系统目录结构 11．复制安装目录_install 把第三步“make install”命令创建的_install文件全部拷贝到第四步创建的rootfs目录下。 [root@vm-dev etc]#cd .. [root@vm-dev rootfs]#cp -rfv /root/2410-s/busybox-1.12.2/_install/* ./ 说明：busybox默认安装目录中的文件全部复制到rootfs后。会发现多了linuxrc - bin/busybox文件，这是挂载文件系统需要执行的。 注意：如果编译busybox时选择动态库方式编译，则需要查看生成的busybox使用哪些动态库，然后把它们拷贝到rootfs/lib目录下。 13．根文件系统加载 加载过程如下： 使用交叉网线连接好宿主机和目标机； 设置宿主机的IP地址，要求宿主机与目标机的IP地址为同一网段。 把制作好的root.cramfs文件系统文件拷贝到宿主机的tftpboot目录下； 打开目标机电源，和超级终端软件，在启动提示符下使用tftp命令从宿主机下载root.cramfs文件。并写入目标板相应的Nand