运动学计算题及答案.docVIP

. . 运动学 1．曲柄滑道机构，曲柄长r，倾角???=?60°。在图示瞬时，??=?60°，曲柄角速度为?，角加速度为?。试求此时滑道BCDE的速度和加速度。 2．在图示曲柄滑道机构中，曲柄OA?=?40?cm，绕O轴转动，带动滑杆CB上下运动。在???=?30°时，??=?0.5?rad/s，??=?0.25?rad/s2。试求此瞬时滑杆CB的速度和加速度。 3．图示系统中，开槽刚体B以等速作直线平动，通过滑块A带动杆OA绕O轴转动。已知：??=?45°，OA?=?L。试求杆OA位于铅垂位置时的角速度和角加速度。 4．图示曲柄滑道机构，OA?=?R，通过滑块A带动BC作往复运动。当??=?60°时，杆OA的角速度为?，角加速度为?。试求此瞬时滑块A相对滑槽BC的速度及滑槽BC的加速度。 5．在图示机构中，杆AB借助滑套B带动直角杆CDE运动。已知：杆AB长为L，在图示??=?30°瞬时，角速度为?，角加速度为?。试求：该瞬时直角杆CDE的速度和加速度。 6．图示机构中，曲柄 OA长为R，通过滑块A使导杆BC和DE在固定平行滑道内上下滑动，当??????°时，杆OA的角速度为?，角加速度为?。试求该瞬时点B的速度与加速度。 7．图示系统当楔块以匀速向左运动时，迫使杆OA绕点O转动。若杆OA长为L，???????°。试求当杆OA与水平线成角??????°时，杆OA的角速度与角加速度。 8．在图示机构中，曲柄长OA = 40 cm，绕O轴逆钟向转动，带动导杆BCD沿铅垂方向运动。当OA与水平线夹角??????°时，????0.5 rad/s、????2 rad/s2。试求此瞬时导杆BCD的速度和加速度。 9．在图示平面机构中，已知：OO1 = CD，OC = O1D = r , ??????°在图示位置??????°时，杆OC的角速度为?，角加速度为?。试求此瞬时杆AB的速度和加速度（杆AB垂直于OO?）。 10．在图示平面机构中，已知：AD = BE = L，且AD平行于BE，OF与CE垂直。当??????°时，杆BE的角速度为?，角加速度为?。试求此瞬时杆OF的速度与加速度。 1．解： 动点：滑块A，动系：滑道BCDE，牵连平动 据 则 式中，（方向如图） 向x轴投影得： （方向如图） 2．解： 取杆OA上点A为动点，动系滑杆，牵连平动 据 则 （方向如图示） 向A y轴投影得 其中 ， （方向如图） 3．解： 取杆OA上A为动点，动系固连于B上，牵连运动为平动 由 则 ，其中， ，（转向如图） 由 向A y轴方向投影得 （逆钟向） 4．解： 取滑块A为动点，动系固连于BC上，牵连运动为平动 据 则 ，其中 （方向如图） 向Ax轴投影得： 其中， （方向如图） 5．解： 取AB杆上B点为动点，动系固连于CDE上，牵连运动为平动 由 则 ， 而 （方向如图） 向B x轴投影得 而 ， （方向如图） 6．解： 取滑块?为动点，动系固连于导杆?D上，牵连运动为平动 由???? 则??????????而 （方向如图） 向 A y轴投影得： 而 ， （方向如图） 7．解： 取OA杆上A为动点，动系固连于楔块上，牵连运动为平动 向A y轴投影得 ，式中 则 又 （方向如图） 向A y轴投影得 得 且 （–”号表示实际方向与图示相反） 8．解： 取OA杆上A点为动点，动系导杆BCD，牵连平动 则 ， 而 （方向如图） 向A y轴投影得： 而 ， （方向如图） 9．解： 取AB杆上A为动点，动系三角块，牵连平动 因速度三角形为等边三角形 ，而 则 （方向如图示） 向n方向投影得 而 ， （方向如图示） 10．解： 取滑块上的F点为动点，动系CDE杆，牵连平动 ， 在铅垂投影，得 （方向向下） 11．在图示机构中，已知：OA=15cm，O1B=10cm。在图示瞬时=2rad/s，=60°，=30°，O1B ?AB。试求此瞬时圆轮的角速度。 12．在图示四连杆机构中，曲柄OA以匀角速度绕轴O作定轴转动。已知，OA=O1B=r。