移栽机的结构设计.doc

湖南工业大学本科毕业设计（论文） PAGE 29 第1章 移栽机的研究发展 1.1国外移栽机械的研究概括 全自动移栽机在国外的研究起步比较早，大约在20世纪初期，欧洲一些国家就开始大量发展种植蔬菜和农作物，进而通过科技的发展出现了早期的手工喂苗的秧苗移栽机器。在40年代初期，手工喂苗的机器被自动取苗机构代替，使取苗送苗过称实现了机械化。在西方国家，大约从50年代初期开始，不同种结构类型的半自动移栽机相继研制出来，并且投入生产使用。到20世纪8末期，半自动移栽机已经在西方国家得到了初步的应用。钵体育苗和移栽已经形成了完整的机械作业系统。目前，西方国家在秧苗移栽机械设备的技术上已经达到了完善，并广泛应用与生产实际中。尤其是在美国，旱地移栽机械的研究和应用更为普遍，有资料统计，仅蔬菜育苗机械化程度已达到了70%以上。他们蔬菜育苗机械化的发展大大提高了相应的移栽机械化的发展，在蔬菜生产的各个环节都建立了一整套的规范化的操作管理制度，使农作物的生产实现了商品化。然而在亚洲国家，除了日本外，其他国家都在积极研制和发展中。日本由于人口少劳动力短缺，移栽机械在农业生产中的使用非常普及，并且机械化程度高，所以日本研制移栽机的技术和使用都较成熟。 1.2国内移栽机械的研究概括 目前，我国主要采用人工移栽的方法，生产效率低。其实我国在秧苗移栽上面的研究也有一定的历史了，尤其在旱地移栽机械方面的研究开始于六十年代，七十年代开始研制裸根苗移栽机，八十年代制成半自动移栽机。近几年随着育苗技术的发展及劳动力成本的上升，推动了移栽机械的研制开发工作，市场上出现了新的移栽机械。但从总体来讲，我国的移栽机械都是半自动式的，全自动移栽机因结构复杂，成本高而一直处于研究起步阶段。 尽管我国对移栽机的研究设计投入了大量的人力物力，进行了大量的研究，也研制出不少机型，但型号繁多，型号各异，没有统一的标准，不便于育苗技术的发展。另一方面，目前我国投入市场的移栽机机型和技术都不是很成熟，所以移栽机是我国农业机械研究的重点。同时，要注意移栽机的通用性，一机多用，提高移栽机的利用率。降低成本价格，进行批量生产。 移栽机的主要类型 目前，对移栽机的类型没有统一标准，但是从工作过程来分析，国内外普遍采用的钵苗移植机械大部分是人工喂苗的半自动移栽机械。按栽植部件持苗及植苗机构的工作原理可以分为钳夹式移栽机、链夹式移栽机、吊篮式移栽机、导苗管式移栽机、输送带式移栽机、挠性圆盘式移栽机。每一种移栽机都有自己的特点，可以根据不同的秧苗种植需求进行选择。 2.1钳夹式移栽机 钳夹式移栽机优缺点：移栽机构比较简单，且生产成本低,株距和栽植深度较稳定。但是株距调节困难，易伤苗，移栽速度低，一般在30~40株/min，喂苗与零速栽植不好控制，在农业生产中应用较少。 钳夹式移栽机由开沟器、输送带、滑道、钳夹、机架、栽植圆盘及覆土镇压轮等主要部件组成。其工作原理是：在进行移栽作业时，移植圆盘有地轮或镇压轮驱动，投苗手将秧苗放在安装在栽植盘的钳夹上，秧苗被钳夹夹持并随栽植圆盘转动，到达地面是秧苗与地面垂直，钳夹打开，秧苗落入有开沟器开出的沟槽中，再有覆土器和镇压器覆土镇压，完成移植过程。 2.2链夹式移栽机 链夹式移栽机的优缺点：秧苗的直力度好，移栽株距均匀，送苗稳定。但是生产率较低，伤苗率较高，投苗不方便，易出现漏苗现象。 链夹式移栽机有开沟器、机架、滑道、栽植器、链夹、驱动地轮、覆土镇压轮、传动链等主要部件组成。它的工作原理除传动方式外，和钳夹式移栽机基本相同。栽苗用的链夹安装在栽植链上，栽植链由地轮通过传动链驱动，当链夹运动到最上方是靠重力自动打开，投苗器将秧苗放在链夹上，秧苗被链夹夹持，链夹随栽植链继续向下运动，当接触到地面是，秧苗恰好垂直于地面，链夹受挤压打开，秧苗落入开沟器开出的沟内，最后由覆土器镇压轮覆土镇压，完成移栽过程。 2.3悬杯式移栽机 悬杯式移栽机的优点是悬杯对秧苗不施加任何压力，使幼苗不会受到伤害，适合根系不发达的幼苗。结构复杂，喂苗速度不高。如果秧苗高度过高，悬杯器就会碰到苗尖，影响垂直度。 链夹式移栽机有苗箱架、栽植器、偏心轮、地轮、座椅、开沟器、主动轮、覆土器以及镇压轮等主要部件组成。在工作过程中，地轮驱动主动轮和偏心轮转动，当吊篮随主动轮和偏心轮运动到最高点时，投苗装置将秧苗放入悬杯内，当悬杯运动到最低点时，下面的固定滑道打开，秧苗落入有开沟器开出的沟里，再由覆土器和镇压轮覆土镇压，完成作业。 2.4导苗管式移栽机 导苗管式移栽机