开关磁阻电机功率变换器故障检测技术.PPTXVIP

开关磁阻电机功率变换器故障检测技术 电气工程THE MAIN CONTENT障仿真与实验功率变换器故障检测分析SR驱动系统电气工程1第部分开关磁阻电机驱动系统01SR驱动系统 开关磁阻电机驱动系统原理图电气工程01SR驱动系统电流检测器位置检测器是开关磁阻电机电流斩波控制方式运行的需要，也是过电流保护的需要，精确检测相绕组电流是必须的。是确定定转子的相对位置，即要用绝对位置传感器检测定转子相对位置，向单片机端口提供正确的转子位置信息，以确定对应相绕组的通断，使转子位置与绕组导通的相序很好的配合起来，以便实现设计所需的运行特性，同时也作为检测电机转速的依据。常用的位置传感器有光电式，磁敏式及接近开关。0201030504控制器开关磁阻电动机功率变换器通常由具有较强信息处理能力的微机芯片或者是数字逻辑电路及接口电路等部分构成。微机信息处理大部分由软件完成。.开关磁阻电动机是开关磁阻电机驱动系统的执行元件，它和步进电动机一样遵循磁通总是沿着磁阻最小的路径闭合 。.功率变换器是开关磁阻电动机运行时所需能量的供给者，是连接电源和电动机绕组的开关部件。SR驱动系统电气工程2第部分功率变换器02功率变换器功率变换器功率变换器是开关磁阻电动机运行时所需能量的供给者，是连接电源和电动机绕组的开关部件。功率变换器主电路的结构形式与供电电压和电机相数及主开关器件的种类有关。 四相 SRM 功率变换器示意图电气工程02 功率变换器功率变换器的作用010203开关作用，使绕组与电源接通或者断开.为绕组的储能提供回馈路径为开关磁阻电机提供电能量，以满足所需机械能的转换电气工程02功率变换器 功率变换器运行原理分析 现以四相不对称半桥型功率变换器为研究对象，其主电路结构如图 所示。电机每相绕组由两个功率管和两个二极管相连，每相绕组的电压在三态电平间的独立变化。电机单相导通时，当两个开关管都处于导通状态时，绕组间压降为+Us。当一个开关管导通，另一个处于断开状态时，相电流回流到二极管， 供电电源与绕组间无电流流通，储存在磁场中的能量转化为机械能。当两个开关管都处于断开状态时，储存在磁场中的能量部分返回到电源，部分转化为机械能。此时，导通相的电流值为负。 四相不对称半桥型功率变换器电气工程3第部分故障检测分析03故障检测分析研究功率变送器的意义整个SRD成本中，功率变换器占重要比重，而且其性能好坏对系统性能指标有直接影响，因此功率变换器 的稳定运行是系统可靠性的重要保障。功率变换器长期进行高频工作，会出现严重发热或受损等现象，所以功率变换器也是较容易出现故障的机构之一，长期故障运行必将对整个系统造成损坏。SR电动机的绕组只需要单方向的电流，所以功率变换器只需提供单方向的电流，故比变频器简单，可靠。电气工程03 故障检测分析 短路故障功率变换器故障类型0102功率变换器短路故障往往造成相电流幅值过大，但在某些特殊运行条件下（如负载或低速运行），故障相电流可能不会出现较大的幅值，因此，这将对该类故障检测及故障元件识别造成影响。 开路故障由于功率变送器开路故障直接造成电机故障相工作停止，该相绕组呈退磁状态，其相电流变为零。这极易判断该类故障的发生，因此该类故障的检测往往被忽视。每相桥臂两个功率管中任一个元件发生开路故障，其相电流波形变化完全相同，因此，无法识别出发生开路故障的元件。电气工程03 故障检测分析 电压传感器信号采集法故障检测方通过分析电压传感器采集的信号识别出SRM 开路故障元件 相电流频谱分析法 电流数字化诊断法基于傅里叶变换讨论功率变换器故障后相电流频谱的变化规律，以“谱比系数”作为故障特征量，提出三相 SRM功率变换器故障检测方案，并针对功率管短路故障提出变角度的容错控制方案。基于电压脉宽调制单管控制策略，提出一种基于直流母线电流和续流总线电流数字化信号的三相SRM变换器故障在线诊断方案。 。 差值判别法根据电机处于正常状态、开路与短路故障情况下直流母线电流的差值，判定是否发生故障及故障类型，再将上述差值的绝对值与各相电流作比较，根据比较结果判定故障相，并结合故障时刻该相两功率管通断状态定位出故障元件。电气工程 03 故障检测分析 电压传感器信号采集法各故障检测法优缺点技术简单，检测方便缺点每相中至少需要一个传感器，这无疑增加了驱动系统的成 本、需求空间及检测复杂 相电流频谱分析法 电流数字化诊断法优点能够实现了故障类型的判断缺点没有定位出故障元件。优点该检测法虽减少了传感器数量 实现了故障类型判断及故障元件定位。缺点其法仅针对电压 PWM 单管控制方式，并不适合于电机高速运行时角度位置控制方式。 差值判别法优点该检测方法减少了电流传感器的使用数量，可快速准确地实现故障类型及定