数控第三章数控机床的进给传动系统.ppt

* 第三节 进给传动系统齿轮传动间隙消除方法 1、刚性调整法 偏心套 垫片调整 斜齿轮调隙 2、柔性调整法 直齿轮的调隙 斜齿轮的调隙 锥齿轮的调隙 * 1．圆柱齿轮传动消除间隙（1） 偏心轴套调整法 如图所示，齿轮１装在电动机轴上，调整偏心轴套２可以改变齿轮１和３之间的中心距，从而消除齿侧间隙。 只能补偿齿厚误差和中心距误差不能补偿偏心误差 * 偏心套消隙图例 1-齿轮 2-偏心套 3-齿轮 * 1．圆柱齿轮传动消除间隙（2） 锥度齿轮调整法 如图所示将一对齿轮１和２的轮齿沿齿宽方向制成小锥度，使齿厚在齿轮的轴向稍有变化。调整时改变垫片３的厚度就能改变齿轮１和２的轴向相对位置，从而消除齿侧间隙。 * 锥度齿轮消隙法图例 * 1．圆柱齿轮传动消除间隙（3） 双片齿轮错齿调整法 图示是双片齿轮周向可调弹簧错齿消隙结构。两个相同齿数的薄片齿轮1和2与另—个宽齿轮啮合，两薄片齿轮可相对回转。在两个薄片齿轮1和2的端面均匀分布着四个螺孔，分别装上凸耳3和8。齿轮1的端面还有另外四个通孔，凸耳可以在其中穿过，弹簧4的两端分别钩在凸耳3和调节螺钉7上。通过螺母5调节弹簧4的拉力，调节完后用螺母6锁紧。弹簧的拉力使薄片齿轮错位，即两个薄齿轮的左右齿面分别贴在宽齿轮齿槽的左右齿面上，从而消除了齿侧间隙。 * 双齿错齿可调弹簧式消隙法图例 1 2 薄片齿轮 3 8 凸耳 4 弹簧 5 螺母 6 锁紧螺母 7 调节螺钉 * 1．圆柱齿轮传动消除间隙（4） 双片齿轮错齿调整法 图示为另一种双片齿轮周向弹簧错齿消隙结构，两片薄齿轮1和2套装一起，每片齿轮各开有两条周向通槽，在齿轮的端面上装有短柱3，用来安装弹簧4。装配时使弹簧4具有足够的拉力，使两个薄齿轮的左右面分别与宽齿轮的左右面贴紧，以消除齿侧间隙。 * 双齿错齿周向弹簧式消隙法图例 1 2 薄片齿轮 3 短柱 4 弹簧 * 圆柱齿轮传动消除间隙的方法 （1）偏心轴套调整法 （2）锥度齿轮调整法 （3）双片齿轮错齿调整法 * 2．斜齿轮传动消除间隙（1） 基本思想 斜齿轮传动消除侧隙的方法与直齿圆柱齿轮传动中双片薄齿轮消除间隙的思路相似，也是用两个薄片齿轮和一个宽齿轮啮合，只是通过不同的方法使两个薄片齿轮沿轴向移动合适的距离后，相当于两薄片斜齿圆柱齿轮的螺旋线错开了一定的角度。两个齿轮与宽齿轮啮合时分别负责不同的方向（正向和反向），起到消除侧隙的作用。 * 2．斜齿轮传动消除间隙（2） 轴向垫片调整法 如图所示是斜齿轮垫片错齿消隙结构。宽齿轮4同时与两个相同薄片齿轮1和2啮合，薄片齿轮由平键和轴联接，互相不能相对回转。斜齿轮1和2的齿形拼装后一起加工，并与键槽保持确定的相对位置。装配时在两薄齿轮之间装入厚度为δ的垫片3，使薄片齿轮1、2的螺旋线产生错位，其左右两齿面分别与宽齿轮4的齿贴紧，消除齿侧间隙。 * 斜齿轮轴向垫片消隙图例 1 2 薄片齿轮 3 垫片 4 宽齿轮 * 2．斜齿轮传动消除间隙（3） 轴向压簧调整法 如图所示是斜齿轮轴向压簧错齿消除间隙结构。该结构消隙原理与轴向垫片调整法相似，所不同的是利用齿轮2右面的弹簧压力使两个薄片齿轮产生相对轴向位移，从而它们的左、右齿面分别与宽齿轮的左右齿面贴紧，以消除齿侧间隙。图a采用的是压簧，图b采用的是碟形弹簧。 * 斜齿轮轴向压簧消隙法图例 a 轴向压簧法 b 蝶形弹簧法 * 第四节 典型数控机床的进给传动系统 一、MJ-50型数控车床的进给传动系统 1、特点 X轴最小移动量0.0005mm；Z轴最小移动量0.001mm 2、X轴的进给系统 3、Z轴的进给系统 * * * JCS-018A型立式加工中心的进给系统 * * * * * * 第三章 数控机床的进给传动系统 第一节、对进给系统的基本要求 （1）提高传动部件的刚度 （2）减小传动部件的惯量 （3）减小传动部件的间隙 （4）减小系统的摩擦阻力 * 1.进给系统的功用 协助完成加工表面的成形运动，传递所需的运动及动力。 2.进给系统机械部分的组成 传动机构+运动变换机构+导向机构+执行件（工作台） 传动机构: 齿轮传动、同步带传动 运动变换：丝杠螺母副、蜗杆齿条副、齿轮齿条副等 导向机构：导轨（滑动导轨、滚动导轨、静压导轨） * 第二节 数控机床进给传动系统的基本形式 丝杠副、齿轮齿条副和直线电动机 一、滚珠丝杠副 ?工作原理：丝杆（螺母）旋转，滚珠在封闭滚道内沿滚道滚动、迫使螺母（丝杆）轴向移动 * 1-丝杠 2-滚道 3-螺母 4-滚珠 * 1.滚珠丝杠的工作原理及特点 （1）原理 （2）特点 传动效率高，摩擦损失小