中北大学精品课程2连续时间信号与系统的时域分析.ppt

第2章 连续时间信号与系统的时域分析 ; 采用输入输出描述时，系统的时域解法包含两方面内容，一方面是经典法直接求解微分方程,另一方面是卷积法求解微分方程。 利用经典法求解描述系统的微分方程，这种解法将系统的全响应分为自由响应和强迫响应两部分，也可以按照产生响应原因的不同将系统响应分解为零输入响应和零状态响应。 卷积法是将信号分解成许多冲激信号之和，借助系统的冲激响应，求解线性时不变系统对任意激励信号的零状态响应。 ; 用卷积积分只能求到系统的零状态响应，零输入响应仍需用经典法求得。 ;§2.1 经典时域解法;许多实际系统可以用线性系统来模拟。 若系统的参数不随时间而改变，则该系统可以用线性常系数微分方程来描述。;根据实际系统的物理特性列写系统的微分方程。 对于电路系统，主要是根据元件特性约束和网络拓扑约束列写系统的微分方程。 ; 在电流、电压取关联参考方向条件下，常用元件的电压电流关系如下： ;电感; 若系统为时不变的，则 均为常数，此方程为常系数的n阶线性常微分方程。;分析系统的方法：列写方程，求解方程。 ;齐次解：由特征方程→求出特征根→写出齐次解形式; .一组边界条件可以给定为在此区间内任一时刻 要求解满足;激励函数e(t);【例】 ;将 及其导数和 代入系统微分方程，得 ;所以系统响应的完全解为 ;2.1.2 从 到 状态的转换;当有冲激电流强迫作用于电容或有冲激电压强迫 作用于电感， 状态就会发生跳变。 ;【例】 ; 对于具体的系统，系统的起始状态往往容易求得。为求解描述线性时不变系统的微分方程，就需要从已知的 状态设法求得 状态. 当系统用微分方程表示时，从 到 状态有没有跳变取决于微分方程右端自由项中是否包含 及其各阶导数项，包含则说明响应 及各阶导数发生了从 到 状态的跳变.这时，如果要确定 、 等状态，可以利用微分方程两端各奇异函数项的系数相平衡的方法来判断，并对方程从 到 积分，从而求得 时刻的初始值。 ; 配平的原理：t =0 时刻微分方程左右两端的δ(t)及各阶导数应该平衡.;在 中 时刻有 ;设; 冲激函数匹配法实现过程中应注意的问题： (1) 对于冲激函数只匹配 及其各阶导数项，微分方程两端这些函数项都对应相等。 (2) 匹配从方程左端 的最高阶项开始，首先使方程右端冲激函数最高阶次项得到匹配,在已匹配好的高阶次冲激函数项系数的条件下，再匹配低阶项。 (3) 每次匹配方程低阶冲激函数项时，如果方程左端所有同阶次冲激函数各项系数之和不能和右端匹配，则由左端 高阶项中补偿。 ;【例】 ;代入微分方程得 ;2.1.3 系统响应的分解模式;各种系统响应定义;§2.2 零输入响应与零状态响应; 由于没有外界激励作用，因而系统的状态不会发生跳变， . ;【例】 ;又因为 ; 虽然零输入响应和自由响应都是齐次方程的解，但二者的系数各不相同。 零输入响应的系数仅由系统的初始状态决定，而自由响应的系数要由系统的初始状态和激励共同来确定。 在初始状态为零时，零输入响应为零，但在激励信号的作用下自由响应并不为零。; 所谓零状态，是指系统没有初始储能，系统的起始状态为零，即用 表示； 零状态响应由起始状态为零时的方程所确定 ;【例】 ;下面求微分方程的特解。 ;当输入 ,微分方程特解为 ;解上式得 ;系数即可，但求系统的零状态响应并不容易，此时，不仅需要求出方程的齐次解和特解，而且需要确定解中的待定系数，如果起始状态有跳变，还要判断系统 时刻的状态。 ; 对于一个系统，如果它满足以下三个条件，才能从完整的意义上称之为线性系统。 条件1 系统响应可以分解为零输入响应与零状态响应之和。 从上面的分析来看，线性系统的响应是由两种不同的起因形成的：一是由系统的起始状态引起的，它是由过去的激励所形成的系统响应；二是由现在施加给系统的激励引起的，它是由现在的激励所形成的现在响应。每种响应可以假设只有在这种起因存在而另一起因为零的条件下求得，即系统的完全响应具有分解性。; 条件2 零输入线性，即零输入响应与初始状态或之间满足线性特性。; 已知一线性时不变系统，在相同初始条件下，当激励为 时，其全响应为 ;当激励为 时，其全响应为 求：(1)初始条件