机械手臂的造型设计.docVIP

Ι 如需proe三维模型，请加QQ1220528736 职业技术学院 题目 机械手臂的造型设计 学 生： 姜 林 伟 学 号： 20100307208 院 （系）： 职业技术学院 专 业： 数 控 技 术 指导教师： 2013 年 机械手臂的造型设计 摘要 平面关节型机械手采用五个回转关节和一个移动关节；五个回转关节控制前后左右运动和上下运动，而移动关节则实现左右运动，其工作空间如工作空间图。 Abstract Selective Compliance Assembly Robot Arm have five slew joints and one move joints , two slew joints control the moving of the front and back left and right . the move joints control the moving of up and down . th