课件：可编程控制器的通信及网络.pptVIP

第8章 可编程控制器的通信及网络 PC机与PLC及其网络联网通用通信的条件如下： （1）带有异步通信接口的PLC及采用异步方式通信的PLC网络才有可能与带异步通信适配器的PC机互联。要求双方采用的总线标准一致. （2）要通过对双方的初始化，使波特率、数据位数、停止位数、奇偶校验都相同。 （3）应用人员必须熟悉互联的PLC及PLC网络采用的通信协议。 4．PC机与PLC联网的结构形式 一般采用如图8-20所示的两种结构形式。 （1）点对点结构 即PC机的COM口与PLC的PG（编程）口之间实现点对点链接。如图8-20(a)所示。 图8-20 PC机与PLC联网的一般结构图 第8章 可编程控制器的通信及网络 （2）多点结构 又称为主从式总线结构,如图8-20(b)所示。即多台PLC共同连在一条串行总线上与PC机相连。 8．2．5．可编程序控制器的典型网络 现场应用的可编程序控制器网络很多，下面介绍下位连接系统、同位连接系统、上位连接系统、复合型PLC网络等几种典型的可编程序控制器网络。 1．下位连接系统 可编程序控制器主机通过串行通信连接远程I/O单元，实现远距离的分散检测与控制的系统。 系统的连接形式一般为树形结构，如图8-21所示。 ? ? ? 图8-21 下位连接系统示意图 第8章 可编程控制器的通信及网络 2．同位连接系统 可编程序控制器通过串行通信接口相互接起来的系统。同位连接系统常采用总线形结构，如图8-22所示。 图8-22 同位连接系统示意图 同位连接系统的数据传送如图8-23所示。 图8-23 同位连接系统的数据传送 3．上位连接系统 一种自动化综合管理系统。上位计算机通过串行通信接口与可编程序控制器的串行通信接口相连，对可编程序控制器进行集中监视和管理，从而构成集中管理、分散控制的分布式多级控制系统。 第8章 可编程控制器的通信及网络 上位连接系统示意图如图8-24所示。 图8-24 上位连接系统示意图 上位计算机与可编程序控制器的通信一般采用RS-232C或RS-422A（或RS-485）接口。当用RS-232C通信接口时，一个上位计算机只能连接一台可编程序控制器；若连接多台可编程序控制器，则需要加接RS-232C/RS-422A或RS-485转换装置。 4．复合型PLC网络 在工厂自动化系统中，常把下位连接系统、同位连接系统、上位连接系统混合在一起使用，构成复合型PLC网络，以实现工厂自动化系统要求的多级功能。 8．2．6 三菱公司的PLC网络 图8-25所示为三菱公司的MELSEC NET PLC网络。该网络的主结构为三级复合型拓扑结构，最高层选用Ethernet(以太网)或MAP网，中间层采用 第8章 可编程控制器的通信及网络 MELSEC NET/10网（或MELSEC NET/H网），底层为CC-Link(或远程I/O)链路。 图8-25 三菱公司的MELSEC NET PLC网络 第8章 可编程控制器的通信及网络 1．MELSEC NET/10网（令牌网） MELSEC NET/10网提供10Mbps的传输速度，网络总距离可达30Km。有光缆或同轴电缆两类网络系统。 2．MELSEC NET/H网（令牌网） MELSEC NET/10网提供25Mbps的传输速度，网络总距离可达30Km。 3．CC-Link CC-Link(Control＆Communication Link)是三菱公司新开发的现场总线网络，采用屏蔽双绞线组成总线网，RS-485串行接口。 CC-Link现场总线网络的主要特点如下： （1）控制和信息 在CC-Link系统中最多可连接站数64个，可以连接下述三种远程元件： ①远程I/O 指那些只要求ON／OFF控制功能的现场元件. ②远程元件 就是指那些要求处理寄存器数据(数字数据)的现场元件. ③智能化远程 第8章 可编程控制器的通信及网络 指那些允许对主站和其它站的动作进行存取，进行数据采集并进行控制就地PLC站，显示器／操作终端、定位单元、编程器的接口单元以及个人电脑等元件. （2）通信速度和距离 CC-Link可提供最高达10Mbps的高速数据传送，不仅满足对高速远程I/O的控制，而且还可满足对高速的现场信息的控制。通信速度和