构件承载能力分析.ppt

6、刚度校核 AD段的单位长度扭转角： BC段的单位长度扭转角： 因此，轴的最大单位长度扭转角 所以，轴的刚度足够 小结与作业 本节重点:圆轴扭转的强度和刚度计算 作业: * * * * * 扭转变形特点： 各圆周线形状、大小以及圆周线间距离未改变，只绕轴线转过了一定的角度； 各纵向线都倾斜了同一角度γ，使圆轴表面的小方格变成了菱形。 平面截面假设： 圆轴扭转变形后各个横截面仍为平面，而且其大小、形状以及相邻两截面之间的距离保持不变，横截面半径仍为直线。 横截面上各点无轴向变形，故横截面上没有正应力σ。 横截面绕轴线发生了旋转式的相对错动，故横截面上有切应力τ存在。 各横截面半径不变，所以切应力方向与截面半径方向垂直。 推断： 结论： 圆轴扭转时横截面上只有垂直于半径方向的切应力τ，而无正应力σ。 各截面上只有切应力没有正应力的情况称为纯剪切 A B C D A B C D t ? t ′ 2．切应力分布规律 可推导出切应力分布规律： 　　　圆轴扭转时横截面上任一点的切应力大小与该点到圆心的距离成正比，并垂直于半径方向呈线性分布. Mn τ τ τmax τmax 切应力分布 规律表达式： 式中： 为截面上任一点的半径， max为截面最大半径， max=R，τ为半径为 处的切应力，τmax为最大半径处的切应力。 因此有：圆心处（即 =0）τ=0，圆轴表面处（ = max）切应力为最大。 Mn R 扭矩和切应力的关系： 微面积dA上内力对o点的矩: dM =ρτρdA 整个截面上的微内力矩的合力矩应该等于扭矩 Mn M Pa M Pa max R = W p M T—横截面上的扭矩（N.mm） —欲求应力的点到圆心的距离（mm） I p—截面对圆心的极惯性（mm ）。 4 W p为抗扭截面系数( mm ) 3 切应力计算公式 当 ? ＝ ? max 时，? ＝ ? max，计算公式如下： （二）截面极惯性矩抗扭截面系数的计算 Ip＝ ?d 4 32 Wp= ?d 3 16 Ip＝ ?D 4 32 ( 1-? 4 ) Wp= ?D 3 16 ( 1-? 4 ) ? =d / D 实心圆截面 空心圆截面 截面极惯性矩 抗扭截面系数 截面形状 ? =d / D 其中d为圆截面直径，d、D为空心圆截面内外径。 Ip~0.1d4 Wp~0.2d3 例６：如图所示,已知M1=5kNm;M2=3.2kNm;M3=1.8kNm; AB=200mm;BC=250mm,?AB=80mm,?BC=50mm,G=80GPa。求此轴的最大切应力。 求AB、BC段扭矩 解： 根据切应力计算公式: MAB= -5kN.m MBC= -1.8kN.m ＭAB MBC （三）圆轴扭转时的变形 扭转角ψ——变形时圆轴上任意两截面相对转过的角度. Ｇ为轴材料的切变模量（ＭPa）；而ＧＩP称为抗扭刚度，反映了圆轴的材料和横截面尺寸两个方面因素抵抗扭转变形的能力；ψ单位弧度（rad）。 当两截面之间的扭矩、直径有变化时，需分段计算各段的扭转角，然后求其代数和。扭转角的正负号与扭矩相同。 两个相距dx的横截面绕轴线的相对角位移，即相对扭转角d?: rad 相距L的两个横截面间相对扭转角可用积分求得： rad 长度为L的等截面圆轴，扭矩为 Ｍn，该两截面的相对扭转角?为: rad 单位长度扭转角θ: rad/m 在剪应力的作用下，单元体的直角将发生微小的改变，这个改变量? 称为剪应变。 剪切虎克定律： 当剪应力不超过材料的剪切比例极限时，剪应力与剪应变之间成正比关系，这个关系称为剪切虎克定律。 剪切弹性模量 ψ大小与Ｌ有关，为消除Ｌ的影响，工程上用“单位长度扭转角θ”来表示其变形。 例７： 1、求此轴的最大切应力 2、C截面相对于A截面的扭转角?CA； 3、相对扭转角?AB、 ?BC； 解： 1、各截面扭矩： MnAB=T1=-5kN.m; MnBC=T3=-1.8kN.m 2、计算最大切应力 T1=5kNm;T2=3.2kNm;T3=1.8kNm;AB=200mm;BC=250mm, dAB=80mm,dBC=50mm,G=80GPa T1 T2 T3 Mn 2、求C截面相对A截面的扭转角 3、单位长度扭转角为： 四、扭转强度、刚度条件 扭转轴内最大切应力: 扭转强度条件： （一）强度条件 扭矩 抗扭截面系数 许用切应力 最大切应力 危险截面——对于等截面轴是指扭矩最大的截面，而对于阶梯轴应该是扭矩大而抗扭截面系数小的截面，需综合考虑Ｍn和Ｗp两个因素来定。 许用切应力[τ]，可通过[σ] 来近似确定： 塑性材料： [τ]=（0.5～0.