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一、判断题 1、在控制系统中，受调节器操纵，用以使被控变量保持给定值的物料量或能量称为操纵?变量。（√） 2、在控制系统中，被控对象的目标值称为给定值。（√） 3、在控制系统中，通常把给定值与测量值之差称为偏差。（√） 4、对于闭环控制系统，比例度越小，系统的稳定性就越是下降。（√） 5、在控制系统中引入积分作用的目的是消除余差。（√） 6、按照结构控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统两大类。（√） 7、定值控制系统的主要任务是使被控变量能够尽快地、正确无误地跟踪给定值的变化，而不考虑扰动对被控变量影响。（×） 8、在定值控制系统中，最大动态偏差等于其衰减比的分子幅值。（×） 9、定值控制系统的基本任务是克服扰动对被控变量的影响（√）。 10、随动控制系统的给定值是一个未知的变化量。（√） 11一个调节器的输出同时送往两个或多个执行器，且各个执行器的工作范围不同，这样的控制系统称为分程控制系统（√）。 12、在分程控制系统中，各个调节阀的工作范围可以相同，也可以不同。（×） 13、采用分程控制来扩大可调范围时，必须着重考虑大阀的泄漏量。（√） 14、分程控制系统在分程点会产生广义对象增益突变问题（√）。 15、利用阀门定位器不能实现分程控制。（×） 16、均匀控制系统是以它的功能来命名的（√）。 17、均匀控制系统一般兼顾两个被控变量液位和流量（√）。 18均匀控制系统中，液