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Chapter 5 相似矩阵及二次型 §1 向量内积、长度与正交性 一. 向量的内积与长度 x y     1 1     1.定义：内积[x ,y ] x y  x y ,这里x ,y 1 1 n n         xn yn     2. 性质：(1).[x, y ] [y,x] (2).[x, y ] [x, y ] 线性组合的内积 等于内积的线性 (3).[x y,z ] [x,z ][y,z ] 组合 (4).[x,x] 0 3.长度： x [x, x] x2  x2 0 1 n 单位向量： x 1 单位化 4. 性质： (1). 非负性 (2).齐次性： x  x (3).三角不等式： x+y  x + y 二. 向量的正交 1.定义：x与y正交： [x ,y ] 0 2. 正交向量组：一组两两正交的非零向量. 3. 定理：正交向量组一定线性无关. 4. 向量空间的一组正交基: 5. 向量空间的一组规范正交基: 三. 正交阵 T 1.定义：A 为正交阵：A A E n T 2.性质： (1)A为正交阵A 为正交阵 －1 (2 )A为正交阵A 为正交阵 (3) A 1 (4)A,B为正交阵AB为正交阵 3.定理：A为正交阵A的列向量组为规范正交向量组. 问题：给一个带参数的正交阵，是否会求出参数？ §2 方阵的特征值与特征向量 一. 特征多项式与特征根 1.定义：A (a ) ，为变元，则A的特征多项式为： ij n