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控制系统的一般结构 第一,传感器。检测比较装置。作用主要是获得反馈。 第二,控制器。作用是用来决定应该怎样做。 第三,执行器。作用是完成控制器下达的决定。 第四,控制量。这是我们自动化机器所要达到的最终目的。 例 人工控制系统结构图 自动控制系统结构图 人手控制 机器控制 控制量——受控对象 所谓受控对象是指在一个控制系统中被控制的事物或生产过程,比如发电机的端电压,火炮的角度和方向,锅炉气包温度等等。 在设计和分析一个控制系统时,了解控制对象的特性是非常重要的。因为,如果对象的特性不一样,其所需要的控制策略也会大相径庭的,最终控制效果也大不相同。 负反馈是一种“自稳定”性循环 负反馈机制能够抗拒干扰,减弱偏差,使系统自动恢复原初状态,表现出有目的的行为 温度差距 高低调控系统 出汗打战 + + 期望温度 偏差 初态 PDCA循环 Check Effects Action,based on the Results * Process Control Plan Do Action Check P计划 D 实施 A 改进 C 检查 检查效果 改进, 基于结果 过程 控制 第三部分 信息论 北京理工大学现代组织管理研究中心 1948年申农发表的《通讯的数学理论》一文,成为信息论诞生的标志。申农为解决通讯技术中的信息编码问题,把发射信息和接收信息作为一个整体的通讯过程来研究,提出发通讯系统的一般模型;同时建立了信息量的统计公式,奠定了信息论的理论基础。 信息论的创始人是美贝尔电话研究所的数学家申农(C.E.Shannon1916——), 一般通信系统模型 信源 编码 译码 信宿 噪声 消息 消息+ 噪声 消息 信息的定义 就本体论意义而言,信息是标志事物存在及其关系的属性。这样的描述难以将信息定量化。 就认识论意义而言,信息是认识主体接收到的、可以消除对事物认识不确定性的新内容和新知识。因此申农是从根据这一点给出了信息量的数学形式。 信息量数学公式 申农的公式: H(x) =ΣP(xi)h(xi)= -ΣP(xi)·log2P(xi) 其中:H(x)表示信息量, P(xi)表示某状态xi不确定的概率, h(xi) = —log2P(xi),表示某状态xi的不定性数量或所含的信息量。若P(xi)=1,则h(xi) =0;若P(xi)=0,则h(xi) =∞;当n=2,且P1=P2=1/2时,H(x)=1比特。因此可见一个等几率的二中择一的事件具有1比特的不定性或信息量。 信息与熵关系 信息量所表示的是体系的有序度、组织结构程度、复杂性、特异性或进化发展程度。这是熵(无序度、不定度、混乱度)的矛盾对立面,即负熵。关于信息论的熵与的关系,布里渊、林启茨和奥根斯坦等曾进行过初步讨论。比较: 信息熵:I=-log2P(xi) 热力学熵:S=KlnP 有:I=-log2e·S/K ——即信息是负熵。 信息特征 信息特征有:1、可识别;2、可转换;3、可传递;4、可加工处理;5、可多次利用(无损耗性);6、在流通中扩充;7、主客体二重性。8、信息的能动性。9、可共享性。 信息是物质相互作用的一种属性,涉及主客体双方;信息表征信源客体存在方式和运动状态的特性,所以它具有客体性,绝对性;但接收者所获得的信息量和价值的大小,与信宿主体的背景有关,表现了信息的主体性和相对性。可共享性是信息与物质和能量的主要区别。 信息论 信息论 是研究信息的产生、获取、变换、传输、存贮、处理识别及利用的学科。 狭义信息论——它以编码理论为中心,主要研究信息系统模型、信息的度量、信息容量、编码理论及噪声理论等。 广义信息论——又称信息科学,主要研究以计算机处理为中心的信息处理的基本理论,包括评议、文字的处理、图像识别、学习理论及其各种应用。 八项质量管理原则之基于事实的决策 (1)明确规定收集信息的种类、渠道和职责; (2)对信息和数据进行科学归类、分析、确保其准确和可靠; (3)采取措施实现信息资源共享,确保信息充分利用; (4)依据事实得出正确结论,并以此进行决策,采取行动。 信息的基本作用就是消除人们对事物了解的不确定性。从信息论的角度看,管理的全过程实质上是信息处理的过程,也就是减少系统的熵值,使系统从无序到有序的变化的过程。 收集有价值的信息,为组织输入负熵。 这个学派的代表人物有:美国的李维特(H. J. Leavitt),其代表作是《沟通联络类型对群体绩效的影响》;申农(Claude Shannou)和韦弗(Warren Weaver),其代表作是《沟通联络的数理统计理论》。 这一学派同决策理
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