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技术报告 ABTMI-1 锅炉与压力容器及管道焊缝超声波自动探伤机 总体目标 建立焊缝超声自动检测工艺 研制ABTMI-1锅炉与压力容器及管道焊缝超声波自动探伤设备 在大多数情况下采用对焊缝进行一维的一次扫查完成检测整个焊缝，提高检测的速度和操作可行性。 划分区域的超声横波的脉冲回波检测方法 当焊缝壁厚小于30mm时，用划分区域的超声横波的脉冲回波检测方法对实现声束对焊缝的全面覆盖。 对焊缝内的缺陷检出，沿焊缝长度方向定位和定量，在焊缝厚度方向确定区域，并测出缺陷偏离焊缝中心的位置。 超声衍射时间渡越（ToFD）技术 当焊缝壁厚小于75mm时，采用一组ToFD探头对焊缝进行缺陷的检出，沿焊缝长度方向定位和定量，沿焊缝厚度方向定位和定量。 焊缝区域划分的超声横波的脉冲回波检测 将焊缝沿厚度方向分成七个区域，当焊缝厚度小于18mm时，每个区域3毫米，当焊缝厚度小于30mm大于18mm时，每个区域5毫米。分别采用横波聚焦探头在焊缝侧面垂直于焊缝长度方向入射，每个探头检测焊缝的一个区域。针对V型坡口的焊缝，超声横波角度选择60度左右，近似垂直于焊缝坡口和熔合面，利于检测平行于熔合面未熔合缺陷。 焊缝区域划分的超声横波的脉冲回波检测示意图 焊缝区域划分的超声横波的脉冲回波检测 对焊缝根部分区采用一次波检测，对焊缝其他分区均采用二次波检测。 每个分区探头的声束在焊缝截面内的检测区域宽度要在约3mm到5mm范围内。 良好的指向性和均匀的声场是提高检测质量的关键。 焊缝区域划分的超声横波的脉冲回波检测 采用固定相对位置的阵列探头，使探头支架简化，耦合稳定一致。两个阵列探头相对在焊缝两边排列，实现对焊缝截面的全面探伤。 研制的阵列探头有两种，分别是3mm分区和5mm分区。前者适于检测厚度小于18mm的焊缝；后者适于检测厚度小于30mm大于18mm的焊缝。 分区探头的声束焊缝的厚度方向的覆盖宽度略大于分区的高度，使反射体在被两个相邻探头同时检测到时相对灵敏度在-9分贝到-3分贝之间。附表显示了各个探头的覆盖数据。 衍射波渡越时间（ToFD）技术 两个探头相对排列在焊缝两边，一发一收工作方式，由发射探头发射的超声纵波在焊缝截面较大的范围内扩散，一部分通过沿表面的路径到达接收探头（边波），该路径是两探头间最短路径，所以是第一个接收到的脉冲；另一部分到达焊缝底部，被底面反射回来，到达接收探头位置形成底部脉冲（底波）；超声纵波在焊缝内部若遇到缺陷，在缺陷的入射正面产生反射波，在缺陷的边缘产生衍射波，其中衍射波基本上是没有指向性的，通常能被接收探头接收到，超声波传输的路径在边波和底波之间。 衍射波渡越时间（ToFD）技术 衍射波渡越时间（ToFD）技术 H=C/2*SQRT（T*T+T*A+B） A=（Ttd*Ttd-Tb*Tb+T0*T0）/（Tb-T0） B=（Tb*Tb*T0-Tb*T0*T0-Ttd*Ttd*T0）/（Tb-T0） Ttd=2*D/C。 衍射波渡越时间（ToFD）技术 假设衍射波的子源近似在接收、发射探头对称中心线上； 边波时间T0； 底波时间Tb； 焊缝厚度D； 材料纵波声速C； 则根据衍射波渡越时间T计算出该衍射波的子源的埋藏深度H。 精度可达到1毫米以下 衍射波渡越时间（ToFD）技术 随着探头沿焊缝方向扫查，ToFD检测波形被记录下来，积累成ToFD图象，在计算机显示屏上显示出来，灰度代表波形数据，横向位置代表渡越时间，也就是缺陷端点的深度位置，纵向位置代表沿焊缝的扫查位置。操作人员能够很方便地识别缺陷和测量缺陷大小。 衍射波渡越时间（ToFD）技术 衍射波渡越时间（ToFD）技术 缺陷内部声阻抗小于工件材料的声阻抗，超声波到达缺陷上端点时产生的衍射波要使端点界面上正应力和的绝对值小于入射前入射波的应力绝对值或近似为零： │Pi+Pd││Pi│，或 │Pi+Pd│=0，═ Pd=-Pi； 和透射波反相位的衍射波来自缺陷上端点子源 衍射波渡越时间（ToFD）技术 超声波到达缺陷下端点时产生的衍射波要使端点界面上正应力和的绝对值大于入射前入射波的应力绝对值或近似为两倍（因为空隙消失了，材料更致密）： │Pi+Pd││Pi│，或 │Pi+Pd│=2*│Pi│，═ Pd=Pi。 所以和透射波同相位的衍射波来自缺陷下端点子源。 衍射波渡越时间（ToFD）技术 衍射波出现在某个时间表示衍射波子源可能发生在半个椭球表面上。因为超声波的指向性，衍射波子源可能是两个探头中间区域的缺陷产生的。 沿焊缝扫查后，衍射波的最近点假设衍射波子源在探头入射点连线正下方。 严格的ToFD方法应该沿垂直焊缝方向也做扫查，找到衍射波最近的位置，这时衍射波子源确实在探头入射点连线中点的正下方。这时计算埋藏深度最为准确，并且能