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机械原理课程设计 洗瓶机 PAGE 1 . . 机械原理课程设计 说明书 设计题目 洗瓶机 汽车与交通学院，车辆工程，车辆123班 设计者 潘盼盼 指导老师 韦丹柯 2014年6月23日至7月3日 目录 1.设计要求 一 设计题目 二 设计要求 三 设计提示 四 洗瓶机的工艺动作及功能分解 1洗瓶机的动作分解 2工作原理 3推头M的设计要求 五 运动方案及选择 1 方案一（组合机构） 2方案二（五连杆机构） 3方案三（凸轮机构） 4 优缺点的比较及最终方案 六 机构总图 七 传动方案设计 八 机构组合 ﹑参数及运动协调设计 1 机构选用 2 机构组合 3 运动协调设计 4 设计计算 5 运动循环图 心得体会 一． 设计题目 洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。如图11.1所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子向前推进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。 图1 洗瓶机工作示意图 洗瓶机的技术要求见表2。 表2 洗瓶机的技术要求 方案号 瓶子尺寸 （直径×高度）/(mm×mm) 工作行程 /（mm） 生产率 /(mm) 形成速度变化系数K 电动机转速 /(r/min) A Φ100×200 600 3 3 1440 B Φ80×180 500 4 3.2 1440 C Φ60×150 420 5 3.5 960 二． 设计任务 （1）洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。学生应提出两种以上的设计方案并经分析比较后选定一种进行设计。 （2）设计传动系统并确定其传动比分配。 （3）绘制机器的机构运动方案简图和运动循环圈。 （4）设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析，绘出运动线图。若采用凸轮机构，要求用解析法设计凸轮。 （5）其他机构的设计计算。 （6）编写设计计算说明书。 （7）学生可进一步完成：洗瓶机推瓶机构的计算机动态演示等。 三． 设计提示 分析设计要求可知：设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环。 根据设计要求，推头M可走图11.3所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回特性。 推头M运动轨迹 对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合起来，设计组合机构。 在设计组合机构时，一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构（基础机构），而沿轨迹运动时的速度要求，则通过改变基础机构主动件的运动速度来满足，也就是让它与一个输出变速度的附加机构组合。 实现本题要求的机构方案有很多，可用多种机构组合来实现。 四 洗瓶机的工艺动作及功能分解 1 洗瓶机的动作分解 刷子的转动。（图1A） 导辊的转动带动瓶的转动。（图1B) 推头M的定轨迹移动。（图1C） 2 工作原理 图1A 图1B 图1C 3 推头M的设计要求 推头M在长为600MM的工作行程中，作速度为40MM/S的匀速直线运动，在工作段前后有平均速度为120的变速运动，回程时具有K=3的急回特性。 五 运动方案及选择 方案一 （组合机构） 方案二 （五连杆机构） 方案三 （凸轮机构） 优缺点的比较及最终方案 方案一：方案一的结构简单，成本低。但组合机构行程过长，生产效率较低不能满足要求。 方案二：结构合理但运动轨迹不能满足要求，而且计算量要求过于复杂，精确度不高。 方案三：（最终采纳方案） 凸轮设计合理，行程满足设计要求，生产效率满足，偏差小，故采纳此设计方案。 六 机构总图 七 传动方案设计 按照设计要求： 1、 每分钟要求清洗三个瓶子，所以分配轴3的转速为3R/MIN，选取额定转速为1440R/MIN的电动机，总传动比I总=1440/3=480R/MIN，传动系统采用3级减速机构，第一级为蜗轮蜗杆，选取传动比为80.第二级为齿轮减速，传动比为3.第三级为锥齿轮传动，传动比为2。 选取齿轮M=4，Z1=23=Z3.Z2=29=Z4。 刷子的转速60r/min 导辊的转速30r/min 八 机构组合 ﹑参数及运动协调设计 1 机构选用