自控复习考试题及答案.docVIP

1、已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如下图所示 1、写出该系统以根轨迹增益K*为变量的开环传递函数； 2、求出分离点坐标，并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。 1 2 1 2 -2 -1 2 1 -1 -2 j? ? × × 2、已知某单位反馈系统的开环传递函数为: 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）； 2、确定使系统满足的开环增益的取值范围。 3、电子心率起搏器心率控制系统结构如图所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一个纯积分环节，要求： (1)若，对应最佳响应，问起搏器增益K应取多大。 (2)若期望心速为60次/min，并突然接通起搏器，问1s后实际心速为多少？瞬时的最大心速多大。 四、已知最小相位系统的对数幅频特性如图3所示。试求系统的开环传递函数。 L( L(ω) 1 ω1 10 20 ω2 -20 -40 -40 ω 图 3 -10 dB C(s)R(s) C(s) R(s) 一 一 图4 图4 五、设控制系统如图4，要求校正后系统在输入信号是单位斜坡时的稳态误差不大于0.05，相角裕度不小于40o ，幅值裕度不小于 10 dB，试设计串联校正网络。 六、.已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)= 绘制奈奎斯特曲线，判别系统的稳定性；