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第一章 1．开环控制和闭环控制的主要区别是什么？主要区别是有无输出量的反馈，将输出量和定值比较后形成差值反馈给对象的输入端，就是闭环控制，无此过程就是开环控制。 2. 电加热炉炉温控制中，热电阻丝端电压U及炉内物体质量M的变化，哪个是控制量？哪个是扰动？为什么？U是控制量，改变U可以控制温度的高低； M是扰动，它的增减对温度产生不希望的影响，即影响炉温的高低。 3. 简述自动控制所起的作用是什么？作用是在人不直接参与的情况下，使某些被控量按指定规律变化。 4．恒值调节和随动调节的区别是什么？恒值调节的给定量为一常值，随动调节的给定量是个随时间变化的不能预知的量。 5. 简述自动控制电加热炉炉温控制的原理。 1）由热电偶测得炉温 2）和给定温度值比较 3）温度差大于0，则减小电炉电压使炉温降低，反之则增大电压。 6．比较被控量输出和给定值的大小，根据其偏差实现对被控量的控制，这种控制方式称为闭环控制。 7．简述控制系统由哪三大部分组成？测量，比较，控制 反馈控制系统是指：a.负反馈 b.正反馈 答案a.负反馈 反馈控制系统的特点是：答案 控制精度高、结构复杂 开环控制的特点是：答案 控制精度低、结构简单 闭环控制系统的基本环节有：给定、比较、控制、对象、反馈 自控系统各环节的输出量分别为： 给定量、反馈量、偏差、控制量输出量。 自控系统的数学模型主要有以下三种：微分方