全国青少年机器人技术等级考试二级第一课 直升机.ppt

机器人等级考试二级-直升机- 玩科技 学知识 学习目标 目标1：认识飞机与掌握“垂直传动”结构 目标2：了解飞机为什么可以飞？流体力学 目标3：了解飞机为什么可以转？电机原理 目标4：学会电子学基础 目标5：掌握直升机的搭建 玩科技 学知识 认识直升机 直升机作为20世纪航空技术极具特色创造之一，极大拓展了飞行器的应用。 直升机是军民两用产品 应用运输，巡逻，旅游，救护等多个领域 旋翼（螺旋桨） 尾浆 玩科技 学知识 玩具直升机 玩具直升机： 尾浆 旋翼（螺旋桨） 玩科技 学知识 四轴飞行器 飞行器： 四旋翼 玩科技 学知识 直升机组成 螺旋桨 电机 尾翼 机身 飞机的主要构成： 机身、电机、螺旋桨和尾翼 玩科技 学知识 直升机里的三个问题？ 直升飞机为什么可以飞？ 螺旋桨 螺旋桨为什么可以转？ 电机 电机是怎么提供能量？ 电源 螺旋桨 电机 尾翼 机身 玩科技 学知识 垂直传动结构 玩科技 学知识 水平传动与垂直传动对比 水平传动方式 垂直传动方式 玩科技 学知识 直升机怎么来的？ 竹蜻蜓是一种中国传统的民间儿童玩具之一，流传甚广。 竹蜻蜓由两部分组成。一是竹柄。二是“翅膀”。玩时，双手一搓，然后手一松，竹蜻蜓就会飞上天空。 二十世纪三十年代，德国人根据“竹蜻蜓”的形状和原理发明了直升机的螺旋桨 玩科技 学知识 为什么飞机可以飞 流体力学原理 空气流动速度越快，压强就越小 空气流动速度越慢，压强就越大 玩科技 学知识 为什么飞机可以飞 流体力学原理 从图可以看出上面流体是下坡状态速度就会加快，没有阻挡压力就小 从图可以看出下面流体是受阻状态速度就会变慢，有阻挡压力就大 玩科技 学知识 小实验 材料：两张纸 实验方法：两张纸相距3~5厘米 然后往两张纸中间吹气，观察现象 玩科技 学知识 为什么电机可以转 电机原理分析 电机是将电能转化为机械能的转动装置 供电方式的不同可分为直流电机与交流电机 利用电磁感应原理，通电的导体在磁场中就会转动 闭合电路的部分导体在磁场中做切割磁感线运动时产生 电流的现象是一种电磁感应。 电机利用电磁感应制成。 玩科技 学知识 为什么电机可以转 电机原理分析 图示两边是磁铁，中间是铜线导体，铜线导体只要一通电就可以旋转起来 电磁感应原理：通电的导体在磁场中就会转动 玩科技 学知识 怎么给电机提供能量？ 电子学基础 1、电压：电压符号U，单位是伏特V 2、电流：电流符号I，单位是安培A 3、电阻：电阻符号R，单位是欧姆Ω + - + - 玩科技 学知识 用电常识 1、家庭用电电压220v 2、一节普通干电池的电压为1.5v 3、对成年人人体有害的电压36v 思考：手机充电器电压为多少V？电流为多少A？ 玩科技 学知识 小练习 1、下列人物中哪位发明了电灯？ A、牛顿 B、熊大 C、爱迪生 D、爱因斯坦 2、一节普通干电池的电压是多少伏（）？ A、0.8 B、1.0 C、1.5 D、2.0 3、1831年谁发现了电磁感应现象，奠定了发电机的理论基础（）？ A、爱迪生 B、牛顿 C、法拉第 D、爱因斯坦 4、成年人人体安全电压是多少（）V ？ 5、中国的家用电压是（）V ? 玩科技 学知识 回顾环节 飞机组成 1.机身 2.螺旋桨 3.电机 4.尾翼 玩科技 学知识 直升机实操模型 直连接件 10孔 4个 孔砖 15孔 2个 孔砖 9孔 2个 孔砖 7孔4个 孔砖 5孔 2个 孔砖 3孔 4个 黑色销子 4个 孔板 双排6柱 6个 板 单排6柱 4个 孔板 双排4柱 4个 轴 2个 轴套黄色 4个 轴套红色 1个 16齿-齿轮1个 冠齿轮1个 圆片固定板2个 玩科技 学知识 实操模型搭建 玩科技 学知识 实操模型搭建 玩科技 学知识 实操模型搭建 玩科技 学知识 实操模型搭建 玩科技 学知识 实操模型搭建 玩科技 学知识 实操模型搭建 玩科技 学知识 实操模型搭建 玩科技 学知识 机架稳定性 用孔砖和板块搭建基础机身 可以尽量多使用些孔砖板块 使搭建越稳固 玩科技 学知识 机构运动性 机构运动以轴为中心，配合齿轮与电机齿轮组成垂直传动结构，连接直孔臂，轴套限位，完成运动性 运动中心切记一定是轴 垂直传动 电机上齿轮与螺旋桨齿轮之间距离匹配把握好 玩科技 学知识 外观相似性 直升机整体外观可以再搭建更像一些，尾翼的搭建一定不能漏 外观尽量要做到与真实的直升机相似，有时间可以在装饰一下 直升机的尾翼一定要做 玩科技 学知识 最后小节 飞机组成 1.机身 2.螺旋桨 3.电机 4.尾翼