智能控制步进电机驱动器外文翻译.docVIP

重 庆 理 工 大 学 文 献 翻 译 二级学院 重 庆 汽 车 学 院 班 级 107040207 学生姓名 曾 延 年 学 号 10704020735 译 文 要 求 1、译文内容必须与课题（或专业）内容相关，并需注明详细出处。 2、外文翻译译文不少于2000字；外文参考资料阅读量至少3篇（相当于10万外文字符以上）。 3、译文原文（或复印件）应附在译文后备查。 译 文 评 阅 导师评语（应根据学校“译文要求”，对学生外文翻译的准确性、翻译数量以及译文的文字表述情况等作具体的评价） 指导教师： 年 月 日 基于混合神经模糊方法智能控制步进电机驱动器 P. Melin, O. Castillo 摘要：步进电机被广泛应用于需要准确定位的机器人和高精度数控机床中。但是，因常用的两个程序的驱动器机械结构变化，会导致其高步进频率的同步性削弱。而且，由于传统开环控制在速度控制上有缺陷使得闭环控制显得十分重要。本文中，主要研究应用模糊逻辑控制步进电机驱动的速度与反馈。用神经模糊混合方法设计智能系统的模糊规则库以进行控制。特别是，我们将用ANFIS研究方法建立一个Sugeno模糊模型来控制步进电机的驱动器。为了了解模糊逻辑控制器的跟踪性和稳定性能力，应用到一种先进的实验进行评估。 关键词：智能控制；神经模糊法；ANFIS研究方法；步进电机 1简介 步进电机可以看作是没有换向器的电机[9]。通常，定子上绕线圈构成定子绕组；转子是用永久性磁铁或在磁阻式步进电机中用软磁性材料做成的凸极结构。所有的变换必须由电机控制器进行外部处理,一般情况下,电机及控制器的设计是为了其能准确定位和任意旋转。大多数步进电机通过加强脉冲频率，使其加快旋转速度，并且选用一个适当的控制器可在方向控制中实现瞬间开始和停止。 对于一些应用软件，在使用伺服电机和步进电机之间可以有一个选择。两种电机在精确定位控制方式上相似，但在许多方面都有区别。伺服电机需要某种类型的模拟反馈控制系统。通常，这涉及到一个电位器，以提供有关转子位置反馈和一些电路组合，通过电机与期望位置和当前位置之差成反比来驱动电流。在选择步进电机和伺服电机时，一些问题必须予以考虑；哪一个符合将取决于应用软件。例如，用步进电机进行重复定位取决于电机的转子几何，而用伺服电机进行重复定位一般取决于反馈电路中的电位器和其他模拟组件的稳定性。步进电动机可用于简单的开环控制系统，这类电机能够在静态负荷低加速度的操作系统中充分运作。但闭环控制可能对于高加速度至关重要。尤其是当涉及变载荷作用【1】。如果在一个开环控制系统步进电机的扭力过大，转子位置的数据丢失，系统就必须重新初始化。 然而伺服电机不受此问题的影响。 此论文中模糊逻辑程序的运用旨在控制步进电机的速度。闭环控制方案必须通过设计者的直觉和经验把工程学方面的知识运用到自动控制系统中。这个方案是由Zadeh [22–25]提出，用来阐述那些用传统数学难以分析的复杂体系。的确，Mamdani [11]是第一个报道关于用模糊逻辑控制小型实验室蒸汽机的人。这一研究的成功使许多科学家尝试着利用模糊算法去控制工业生产，如化学反应器，自动电机或核反应器。实验结果显示，模糊控制器的表现与经典控制器不相上下甚至更好。不仅如此，该项技术还具有只需要通过一台数字电脑来执行用一个简单的数学模式来规定算法的优势。这些特征被理解成为非线性的过程，这是因为没有可靠的复杂的系统，并且这些系统在涉及到大量方程式的时候都是无效的[3]。另外，在电机的控制方面，直流电机和感应电机有着更为广泛的应用[10]。然而，模糊逻辑面临的主要问题是在模糊控制器的设计上没有系统的程序。因此，在论文中我们建议利用合适的神经模糊推理系统（ANFIS）研究方法[7, 8]来改变模糊系统控制的参数[2, 4]。我们利用这种神经模糊方法和该问题的真实数据来研发这个控制器。 2步进电动机的基本概念 步进电动机分成两类：永磁式和磁阻式（从控制器的角度无区别于永磁式也有混合式）你可以利用电阻表将这两类区分开来。磁阻式电机通常有三个(有时四个)绕组和一个公共回线。然而一个普通的永磁式步进电机通常包含有或无中心抽头的两个独立的绕组。中心抽头绕组用于单极性永磁式步进电机[9]。步进电机拥有广泛的角分辨率。最劣质的电机转速达到90o每步,而高分辨率永磁式步进电机通常能够处理转速达