2015数学建模竞赛A题：太阳影子定位技术研究.pdfVIP

太阳影子定位技术的研究 摘要 本文针对太阳影子定位问题，通过运用天球模型和最小二乘法，研究了直杆 太阳影子长度与直杆长度、太阳高度角、采样点经纬度、采样日期和采样时间等 参数的关系，实现了利用物体的太阳影子变化来确定视频拍摄地点和日期。 针对问题一，在已知直杆长度的情况下，太阳影子长度和太阳高度角满足一 个确定的函数关系。因此，我们可以将研究对象从太阳影子长度转换为太阳高度 角。引入天球模型后，使用天球坐标系统中的赤道坐标系和地平坐标系来描述太 阳的运动和位置，得到了太阳高度角与采样地点经度、纬度、日期和当天具体时 间的函数关系，进而得到了影子长度与各参数的关系。之后，使用控制变量法分 别得到了影子长度关于直杆长度、经度、纬度、日期和时间这5 个参数的变化规 律 （见正文图5、6、7、8、9）。最后，运用该模型画出了天安门广场上3 米高的 直杆的太阳影子长度的变化曲线 （见正文图10）。 针对问题二，首先，我们通过影子的顶点坐标得到各个时刻的影子长度。之 后进行数据标准化，消除直杆长度对影子长度的影响。任意选取某一经纬度为假 设采样点，将经度、纬度作为变量，使用问题一中的模型求出该假设采样点的影 子长度。最后使用最小二乘法将这些假设采样点数据与原始影子长度数据进行拟 合，在MATLAB 中编程计算，得到的最小目标函数值 = 1.2981 × 10−7 ，该假设 采样点为东经 109° ，北纬 17° （见正文图 11），其周边海南三亚市、越南沿海地 区都可以认为是采样点的可能位置。 针对问题三，题中虽然没有给出采样日期，但其整体思路与问题二是一致的。 在选取假设采样点后，将经度、纬度和日期作为变量，使用问题一中的模型求出 该假设采样点的影子长度。最后使用最小二乘法将这些假设采样点数据与原始影 子长度数据进行拟合，在MATLAB 中编程计算，得到的结果为：附件2 中的采样 点在东经79°，北纬43°，采样日期为6 月12 日；附件3 中的采样点在东经107°， 北纬28°，采样日期为11 月25 日。 针对问题四，我们运用射影几何学建立模型对视频资料进行图像处理，从 视频中以8:56:00为起点，每间隔两分钟取一帧画面，测量出该时刻的影子长 度。最后我们得到了20 组数据。结合问题二的模型，在MATLAB 中编程计算， 得到最优拟合结果为：东经100°，北纬14° 附近区域，如泰国的曼谷。 最后，当日期未知时，我们可以在得到影子长度之后采用问题三的模型进 行求解。在MATLAB 中编程计算，得到最优拟合结果为：东经106°，北纬0° 附 近区域，如新加坡、印度尼西亚的坤甸和战碑。 关键字：天球模型 最小二乘法 射影几何学 1 1 问题重述 如何确定视频的拍摄地点和拍摄日期是视频数据分析的重要方面，太阳影 子定位技术就是通过分析视频中物体的太阳影子变化，确定视频拍摄的地点和 日期的一种方法。 1.建立影子长度变化的数学模型，分析影子长度关于各个参数的变化规 律，并应用你们建立的模型画出2015 年10 月22 日北京时间9:00-15:00 之间 天安门广场（北纬39 度54 分26 秒,东经116 度23 分29 秒）3 米高的直杆的 太阳影子长度的变化曲线。 2.根据某固定直杆在水平地面上的太阳影子顶点坐标数据，建立数学模型 确定直杆所处的地点。将你们的模型应用于附件1 的影子顶点坐标数据，给出 若干个可能的地点。 3. 根据某固定直杆在水平地面上的太阳影子顶点坐标数据，建立数学模型 确定直杆所处的地点和日期。将你们的模型分别应用于附件2 和附件3 的影子 顶点坐标数据，给出若干个可能的地点与日期。 4．附件4 为一根直杆在太阳下的影子变化的视频，并且已通过某种方式估 计出直杆的高度为2 米。请建立确定视频拍摄地点的数学模型，并应用你们的 模型给出若干个可能的拍摄地点。 如果拍摄日期未知，你能否根据视频确定出拍摄地点与日期？ 2 模型的假设与符号的约