对接机构寿命试验技术方案.docVIP

对接机构寿命试验方案技术协议 1 前言 中国航天科技集团公司第八研究院八○五所（下称甲方）委托哈尔滨工程大学（下称乙方）制定对接机构寿命试验方案，经双方协商，达成以下研制技术协议，作为乙方研制工作和甲方验收方案的依据。 本协议规定了寿命试验方案应包括的主要内容、完成形式以及方案验收等研制技术要求。本技术协议经乙方会签后，作为乙方的技术要求，同时作为合同的附件。 2 依据文件 WY-TG-1JY025 目标飞行器总体对对接机构分系统初样研制技术要求 Pz_TG-1_U_FB000015目标飞行器对接机构初样热控设计报告 Pz_SZ-8_UY01_SR000032对接机构分系统对接锁系初样设计任务书 沪航天科四字[2005]485号 八院921工程产品外包管理要求（试行） 3 对接机构寿命要求 对接机构的基本任务是完成在轨对接和分离，为了完成多次对接和分离要求，对对接机构提出了寿命要求，并且安装在目标飞行器上的对接机构（被动对接机构）必须满足在轨工作寿命为2a、设计寿命为3a的指标要求，因此本文叙述的对接机构寿命是指被动对接机构的寿命要求。对接机构概况参见附件A和附件B。 以下给出了对接机构的寿命指标和需要重点解决的关键技术。 3.1 对接机构寿命指标 存储时间：即从机械零件和电子产品交付开始到总装为3年（不包括润滑脂和密封圈）； 总装测试时间：从总装开始至发射为2年； 在轨运行时间：从发射时刻至飞行试验结束为≥2年，设计寿命为3年； 工作次数：满足多次对接要求，含地面试验次数和空间环境下的对接次数50次；在空间环境下的被动对接次数≥20次；在空间环境下，对接锁主动工作次数为≥5次。 3.2 需解决的关键技术 对接机构在轨运行时，完全暴露在空间环境中，具有以下特点：活动部件多，长期暴露在空间环境中，在轨存储时间长，间断被动工作，对接锁具有主动工作能力，但正常情况为被动工作。为达到上述技术指标要求，需要解决以下关键技术： 碟形弹簧低轨长寿技术 对接锁运动特性保持技术 活动部件真空润滑技术 原子氧环境对接面密封技术 空间环境热控涂层稳定性 a. 碟形弹簧长寿技术 碟形弹簧（如图1）安装在被动锁钩上，并有一定的预紧力，当对接锁被动工作时，12把锁上的被动钩与运输飞船12把锁上的主动钩锁合/解锁，此时被动钩上的碟形弹簧产生相应的拉/压变形，从而实现两飞行器的刚性连接和解锁分离。碟形弹簧对温度环境敏感，长期处于受力状态，要满足“在空间环境下的被动对接次数不小于20次”，必须对其进行蠕变特性和环境适应性分析、设计和试验验证，从而确定碟形弹簧的设计参数和工艺方法，保证在空间环境中性能稳定，满足寿命要求。预紧力和锁紧力、温度循环如何加速 (定量的分析)。 图1 碟形弹簧示意图 b. 对接锁运动特性保持技术 对接机构大量的活动部件分布在对接锁系（图2）中，主动工作时，12把锁上的主动钩与运输飞船12把锁上的被动钩锁合/解锁，保证12把锁的运动同步性是保证对接面的密封性的必要条件。 由于对接锁正常情况是被动工作，故障情况下启动主动工作模式，对于活动部件长期储存不工作反而不利于机构寿命的保持，而在轨贮存期间，钢丝绳始终保持一定的张力，钢丝绳和滑轮之间存在一定的摩擦，空间环境长期作用下张力、摩擦力的变化直接影响锁钩的运动同步性，在寿命期内保持12把锁上主动锁钩的运动功能及运动同步性还存在难度，需要对对接锁在在空间环境下的运动特性保持技术进行重点研究。 图2 对接锁系示意图 c. 活动部件真空润滑技术 活动部件在真空环境下的润滑与在地面上的润滑特点不同，真空、温度循环使润滑材料容易挥发、润滑性能下降并引起摩擦阻力，而且对接锁安装在机构外部，在轨运行的各个阶段和空间环境不能完全隔离，在2a的寿命期内要保持机构润滑性能稳定，满足对接次数要求，需要对活动部件的润滑方式和润滑材料进行充分的选型和相关验证试验。 d. 原子氧环境对接面密封技术 由于对接任务的需要，对接机构的相互作用元件外表面不能包覆任何材料，只能直接暴露在空间环境中，如对接面、对接面上的传感器、对接锁钩以及对接环。为满足温度要求，这些设备外表面需实施热控涂层，但对空间环境中的原子氧还是不能有效的阻挡。原子氧是一种强氧化剂，它会使表面材料发生剥蚀、腐蚀、挖空以及材料变性等，原子氧与紫外辐照组合环境的效应加速了对材料的剥蚀，而且这些效应是时间累积性的，因此，需要通过具体的模拟试验研究原子氧对外露表面的影响，尤其在寿命后期，随着原子氧对表面材料的侵蚀程度加重，是否对对接面的密封性能会造成影响非常重要。 e. 空间环境热控涂层稳定性 热控涂层在轨道段环境：超高真空、高低温变化、太阳紫外辐照及空间带电粒子的辐照、空间污染、空间碎片等的影响下，涂层的热辐射性质很容易发生变化，对于低太阳吸收率的涂层，在空间环境