控制工程-7系统的性能指标和系统校正.pptVIP

* 2.相位滞后校正的特点： 使系统的频率特性在低频段具有较大的放大系数，从而提高稳态精度。 而同时又降低了较高频的增益，使对数频率特性形成下降的特性，因此，这种校正环节实质上是一种低通滤波器，对高频干扰、噪声有衰减作用，高频抗干扰性能较好。 由于相位滞后校正环节的衰减作用，使剪切频率减小，带宽减小，瞬态响应变慢，适用于瞬态响应要求不高的系统。 * 相位滞后—超前校正 相位超前校正可以提高系统的相对稳定性和响应快速性，但对系统稳态性能没有太大改善； 相位滞后校正在基本不影响系统动态性能的基础上，提高系统的快环增益，从而显著改善系统的稳态性能； 那么，如果将两者合并构成相位滞后—超前的校正环节，则可同时改善系统的动态性能和稳态性能。 * 1.校正原理 如图，该环节的传递函数为: 其频率特性为： ui(t) uo(t) R1 R2 C2 C1 * 2.相位滞后—超前校正的特点： 兼有滞后、超前两种校正方式的优点，精度好，快速性好。 适用相对稳定性和稳态精度要求较高的情况。 * PID有源校正 相位超前校正环节、相位滞后校正环节、相位滞后—超前校正环节都是由电容和电阻构成的电网络，电路中不含有电源，称为无源校正环节。这类校正环节结构简单，但本身没有放大作用，而且输入阻抗低、输出阻抗高。 当系统要求较高时，通常采用有源校正环节。 有源校正环节一般由运算放大器和电阻电容组成的反