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FLL机器人设计、制作、编程及竞速基础训练 一、概述 我国处于工业革命时期，急需大批创新型高级技术人员，参与FLL机器人项目有利于激发对技术的兴趣，形成对结构、流程及加工操作的基础性认识，为将来创新做准备。 要求：团结协作，主动参与发现、思考、解决问题，规范操作，求实创新，坚持不懈。 步骤：理解任务、分析动作→设计、制作机身及策略物→划分流程→测量、编程→操作调试→熟悉规则、实战竞速训练 基本方法：明确目标（任务）→搜集信息→设计、制作→调试优化 1、全员理解任务，分析机器人完成任务所需动作；2、全员独立设计机身 1、全员理解任务，分析机器人完成任务所需动作； 2、全员独立设计机身（固定部分）； 3、集体展示“设计”，讨论、选择、优化设计方案； 4、根据机器人行进路线，规划流程，熟悉机器人相应动作； 合作组装完成流程所需机器人→测量机器人运行数据提供给智能设计师→操作机器人完成任务→并调试改进装备 前期 （统一认识） 工程师：依据设计搭建机身。 工程师：依据设计搭建机身。 策略师：依据任务制作所有策略物。 智能设计师：根据各流程机器人行进路线及动作，无数据预编程。 后勤总长：整理器材，及时供给机身和策略制作所需零件。 答辩师：督促、记录团队实施进程,整理总结团队资料,统计改进办法及次数。 中期 （分工实施） 工程师 工程师 策略师 智能设计师：编程并设置数据，观察机器人运行情况及时更改数据。 后勤总长：整理器材，供给零件，恢复场地，并提供建议。 答辩师：督促、记录团队实施进程,整理总结团队资料,统计改进办法及次数。 后期 （合作完善） 工程师、策略师、智能设计师、 工程师、策略师、智能设计师、后勤总长：熟悉比赛规则；竞速训练，改进提高机器人的稳定性。 答辩师：设计准备答辩内容,收集整理所有相关资料，准备带入竞赛场。 竞赛集训 二、实施步骤 1、分析机器人完成任务的动作 编号 任务名称 任务描述 分值 完成任务所需动作 机器人所需部件 机器人动作 1 清除污染源 球接触场地 2×4 碰触 地面运动 2 收割谷物 一颗谷物回基地里 9 推走车接住下落物 斗 地面运动 3 可持续发展捕鱼 小鱼接触原地，大鱼在拖车(任务10)内 3×6 刮走 刮架 升高刮架 地面运动 4 披萨和冰激凌 披萨和冰激凌回基地 2×7 勾起 提升插杆 升高插杆 5 农场新鲜产品 黄色大型农场车回基地 9 拉回 刮架 地面运动 6 远程运输 机器人比赛结束接触到“场地东面的边框” 9 接触 地面运动