外五星液压马达工作原理.PPTVIP

武汉理工大学 轮机工程系 wangke 第三节 液压马达 一、 工作性能 二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理 1）连杆式 2）五星轮式 3）内曲线式 液压马达是将液压能转换为机械能的装置，可以实现连续的旋转运动，其结构与液压泵相似，并且也是靠密封容积的变化进行工作的。 常见的液压马达也有齿轮式、叶片式和柱塞式等几种主要形式；从转速、转矩范围分，有高速马达和低速大扭矩马达。 马达和泵在工作原理上是互逆的，当向泵内输入压力油时，其轴就输出转速和转矩成为马达。但由于二者的任务和要求有所不同，故在实际中只有少数泵能作马达使用。 液压马达简介 第三节 液压马达 W 式中：P—液压马达的进排油压差，Pa； Q—供入液压马达的油流量，m3／s。 而其理论输出功率则可表达为： W 式中；Mth——液压马达的理论扭矩，Nm； ωth——液压马达的理论角速度，rad/s； nth——液压马达的理论转速，r/min。 液压马达输入的液压能，可用工作油的压力P和流量Q来表示，而其输出的机械能，则以输出轴的扭矩M和转速n来度量。 为了说明液压马达的工作性能，我们可先假设液压马达不存在任何能量损失的理想情况进行了讨论，这时液压马达的输入功率，就可用下式来表示： 第三节 液压马达 一、工作性能 容积损失可用容积效率来度量，即 式中：Qe—扣除漏泄损失后供入马达的有效流量，m3／s。 因此，可求得液压马达的理论扭矩 然而，任何实际的液压马达，运转时总存在着各种损失，包括密封缝隙的漏泄损失，油流流动时的压力损失以及各运动接触部件之间的摩擦损失等。 第三节 液压马达 一、工作性能 现假设液压马达按几何尺寸确定的每转排量为q(ms/r)，则液压马达的理论转速为 显然，在不考虑液压马达中所有能量损失的情况下，液压马达的理论输出功率就等于其输入功率。 在液压马达中，常把压力损失和摩擦损失合并在一起，称之为机械损失，由于存在着机械损失，液压马达的实际输出扭矩M也就比理论扭矩要小，而实际扭矩与理论扭矩之比，称之为液压马达的机械效率ηm，即： 因此，实际扭矩： 实际的输出功率： 式中：η是考虑液压马达中所有能量损失的总效率。 因此，液压马达的实际转速： 第三节 液压马达 一、工作性能 讨论： 液压马达的实际转速n，主要取决于供入液压马达的流量Q、液压马达的工作容积(即每转排量)q和容积效率ηv。因此，要改变液压马达的转速，可采用的方法有容积调速——采用变量油泵，改变其流量，或采用变量油马达，改变其排量，也可以采用节流调速——通过流量控制阀来改变供入油马达的流量； 液压马达的扭矩M，主要取决于工作油的压力p和液压马达的每转排量q。提高工作油压p，不仅可增大液压马达的输出扭矩M，而且还可在功率不变的前提下，使液压元件和和管路的尺寸相应减小，但是也受到强度与密封等的条件限制，并给管理工作带来不利的影响； 增大液压马达的容积，亦即提高液压马达的每转排量q，则可在工作油压不变的情况下增大扭矩，而转速则相应较低，从而构成低速大扭矩液压马达。一般认为额定转速低于500r／min即属于低速马达，高于500的属于高速马达。后者用于船舶甲板机械往往需要增加机械减速机构。 第三节 液压马达 一、工作性能 低速大扭矩液压马达 低速大扭矩液压马达是相对于高速马达而言的，通常这类马达在结构形式上多为径向柱塞式，其特点是：最低转速低，大约在5~10r／min，输出扭矩大，可达几万N·m；径向尺寸大，转动惯量大。 由于上述特点，它可以直接与工作机构联接，不需要减速装置，使传动结构大为简化。低速大扭矩液压马达广泛用于起重、运输、建筑、矿山和船舶等机械上。 低速大扭矩液压马达的基本形式有三种：它们分别是曲柄连杆马达、静力平衡马达和多作用内曲线马达。 下面分别予以介绍。 第三节 液压马达 一、工作性能 1. 曲柄连杆低速大扭矩液压马达 曲柄连杆式低速大扭矩液压马达应用较早，国外称为斯达发液压马达。 我国的同类