微机控制技术项目４ 常用执行器及控制程序设计.pptVIP

技能训练 　 直流电机控制 １． 训 练目 的及要求 １ ） 理解掌握用单片机控制直流电机的电路 ； ２ ） 掌握单片机控制直流电机的方法 。 ２． 实训 指导 １ ） 按照图 ４．１２ 所示 ， 搭建用单片机控制直流电机的电路 。 * 图 ４．１２ 　 单片机控制直流电机的电路图 * ２ ） 改变 ＤＡＣ０８３２ 输出 电压的极性 ， 控制直流电机转动方向 ； ３ ） 改变 ＤＡＣ０８３２ 输出 电压的大小 ， 控制直流电机的转速 ； ４ ） 根据训练内 容要求绘制程序流程图 ； ５ ） 根据流程图编写程序 ； ６ ） 软硬件结合起来进行在线仿真调试 ， 直至满足要求 ； * ７ ） 用程序控制直流电机 ； ① 改变控制直流电机转动方向 的参数 ， 观察直流电机转动方向 ； ② 改变控制直流电机转速的参数 ， 测量直流电机转速 ； ③ 记录以上数据 。 * ３． 实训 报告 实训结束 ， 应认真总结 ， 写出 实训报告 ， 具体要求如下 ： １ ） 实训报告应包括实训名 称 、 目 录 、 正文 、 小结和参考文献五部分 ； ２ ） 正文要求写明训练目 的 ， 基本原理 ， 参数记录 、 实训过程及步骤 、 心得体会 。 * 任务要求 ： １ ） 理解步进电机控制系统原理 ； ２ ） 掌握步进电机控制程序设计的方法 。 步进电机是工业