球面齿轮传动的强度分析.pdfVIP

机 械 传 动 年 球面 齿轮传动的强度分析 哈 尔 滨 工 业 大 学 林 国成 陈荣增 哈 尔滨船 舶锅 炉 涡轮机研 究所 常 山 摘 要 本文 给 出 了球面 齿轮 接 触 应 力和 弯曲应 力 的计 算方 法 , 并对 其公 式作 了分析 。 讨论 , 以便 读 者在 进 行 球面 齿轮 计 算时应 用 关键 词 球面 齿轮 应 力 球面 齿轮传 动 , 无论 是主动 齿轮还 是被动 前 言 齿轮 , 一般来说 都有三 个 自由度 , 如 图 所示 。 虽然球面 齿轮传 动 具有传 动 灵活这 一 大优 点 , 但 其承 载能力却很低且 加工 复杂 , 以前在 。 实际应用 的较少 随着科学 的不 断进 步 , 特 别 是以机器人 为代 表 的最 先进技术 的突 飞猛进 的 。 高速 发展 , 使得球面 齿轮有 了用 武之 地 我 国 研 的机 器人 于 柔 手 腕上 用 了球面 齿 制 由 在 性 采 、 轮传动装置 , 因此 具有结 构特别 紧凑 传动元 、 件少 , 灵活度大 可实现全方位 弯转 , 手 腕 尺 寸和 重量 都 比较小 以及 易于运动 的综 合和 控制 图 , 球 面 齿轮传 动示 惫 圈 等优 点。 这种 结 构最 先 是 由挪 威 的 其典型的结构形式是在球 冠 上布 置轮 齿的 两 个 公司研 制成功 的 , 几 。 面 凸 用 卜 冠 上 而 被 节球 球 齿轮 的齿是 齿牛嵌 在球